12.02.2014 16:28 Количество просмотров материала 2971 Время на чтение ~1.5 мин
Увеличить | Уменьшить Распечатать страницу

Рука робота своими руками

Рука робота своими руками

Привет, друзья. Недавно поучаствовал во второй школе от фаблаб политех. В этот раз я не представил свой проект, как собирался, но поучаствовал в не менее интересном - РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА. Уволившись с работы накануне и пережив кучу передряг все таки удалось воплотить свою давнюю мечту - понять как оживить руку робота, которую выкладывал ранее здесь. Именно на этой школе я получил первый практический опыт работы с сервоприводами и тензодатчиками, а так же поделился своими умениями :)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (12)

 

Кратко о школе. Всего 9 команд, более 50 человек в одном помещении. 5 дней на работу, обучение, МК и презентации.

Кратко о нашей руке. 3Д модель механической руки мы не составляли, просто нашли в инете. Собрали, доработали косяки уже после печати. Перчатку

Хоть и не сразу, но в командной работе мы смогли достичь эффекта синергии, где наши силы приумножились.

Нужные детали печатаются на 3Д принтере.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (4)

 

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (15)

Схемы проектов.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (5)

Наша роборука.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (6)

Сервы подключены, но не работают как надо, ищем причину.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (7)

Подставка из фанеры.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (8)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (9)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (10)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (11) Просто интересный кадр работы другой команды с кинектом)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (13)

Покупной тензодатчик, что использовался в нашем проекте.Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (14)  Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (16)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (17)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (18)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (19)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (20)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (21)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (22)

Садовая перчатка с датчиками)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (23)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (24)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (25)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (26)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (27)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (28)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (29)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (30)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (31)

Альтернативный способ применения) Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (32)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (33)

Замена пальца и повторная 3-я сборка :)Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (34)

Основа для локтевого сустава (спасибо SterAK за уроки пайки) :Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (35)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (36)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (37)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (38)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (39)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (40)

Участники:
Автор проекта - Олег Ковалев - http://vk.com/id23902733
Александр Дедюкин - http://vk.com/dedyukin
Иван Феофанов - http://vk.com/minibrain
Андрей Черненький - http://vk.com/id3357935
и ваш непокорный слуга - Станислав Самоделкин - http://vk.com/sts_1 (на фото просто самый убитейший мой вид... но я принимаю это)

 

Ролик про управляемую роборуку :

Кратко:

Краткий ролик про всё мероприятие:

 монтируется

Спасибо организаторам! Было круто! Спасибо и тебе, что читаешь эти строки ;)

Какие навороты поставили бы на руку вы? Какие датчики? Может сделать скрытый клинок? :)

Постоянная ссылка на данную страницу: [ Скопировать ссылку | Сгенерировать QR-код ]


Вверх