Как сделать легендарный робот «Canbot»

Перевел SaorY для mozgochiny.ru

Доброго времени суток, мозгоинженеры! Сегодня вас ожидает лаконичный инструктаж по сборке забавного робота из 3D-печатных деталей и Attiny85, и который управляется, конечно, дистанционно.

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot1

 

 

Шаг 1: Необходимые компоненты

  • микроконтроллер Atmel Attiny85 — 1шт.
  • микросервоприводы HXT900 (или аналогичные такого же размера) — 2шт.
  • аккумулятор 3,7V LiPo — 1шт.
  • ультразвуковой датчик HC-SR04 — 1шт.
  • инфракрасный приемник на 38кГц — 1шт.
  • выключатель 9х4мм (или вместо него можно использовать перемычку) — 1шт.
  • http://www.thingiverse.com/thing:9654493D-детали:
    верхняя чать (top.stl) — 1шт.
    нижняя часть (bottom.stl) — 1шт.
    колеса (wheel.stl) — 2шт.

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot2

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot3

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot4

Верхняя и нижняя части самоделки печатаются плоской стороной вниз, с активной опцией «поддерживающие структуры» (support). В зависимости от типа принтера и сервоприводов распечатанные детали возможно придется немного зачистить.

canbot3dparts

 

Шаг 2: Электроника

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot5

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot6

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot7

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot8

Сервоприводы настраиваются на режим непрерывного вращения, и для этого есть хороший мозгомануал. Электрокомпоненты собираются в цепь согласно представленной схеме, при этом возможно более удобно будет использовать небольшой кусочек макетной платы и тонкие проводки.

 

Шаг 3: Программирование микроконтроллера

Запрограммировать самоделку можно как настоящий программист и написав код самостоятельно, либо загрузить готовый код из этой мозгостатьи.

Инфракрасный приемник лучше всего работает с пультами Sony. Понадобится «перепрошить» код Arduino и вывод данных через функцию Serial.print (), чтобы таким образом узнать, какую кодировку имеет каждая кнопка.

canbotsketch

 

Шаг 4: Сборка робота

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot9

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot10

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot11

kak-sdelat-legendarnyiy-robot-canbot12

Компоненты мозгоподелки размещаются внутри распечатанных деталей и закрепляются горячим клеем. Верхнюю и нижнюю части корпуса робота-самоделки можно скрепить винтами, идущими в комплекте с сервоприводами.

Вот и все, быстро и просто 🙂 Всем удачи и успехов!

(A-z Source)

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *