Карандашный диспенсер своими руками

Перевел SaorY для mozgochiny.ru

Снова всем мозгопривет! На досуге для своей школы собрал я интересную мозгоподелку — электронный диспенсер, выдающий карандаши, и будет здорово, если кто-то решит повторить этот мозгоаппарат. А как именно, читаем дальше.

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami1

 

(На видео представлен не окончательный вариант поделки, которая украшена наклейками).

 

 

Шаг 1: Материалы

Первым шагом собираем материалы, необходимые для мозгосборки. Любой из пунктов списка вы можете заменить, чтобы улучшить свою самоделку, в списке лишь то, что мне подвернулось под руку.

Вот и сам список, в который, кстати, не вошли некоторые материалы. Это незначительные компоненты, которые вы можете добавить самостоятельно. А еще не обозначены в списке такие детали, как провода, паяльник, резисторы.

 

 

Шаг 2: Диспенсер

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami3

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami4

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami5

 

Начинаем с крепления акрилового диспенсера к основанию корпуса самоделки посредством двух металлических полосок. Для этого в основании высверливаем отверстия, ориентируясь при этом на отверстия в полосках, устанавливаем сами полоски и скрепляем болтами и гайками. Сверлить отверстия в самом диспенсере не вариант, потому что сделать это будет довольно неудобно. (Последний мой мозгоболт был скрытый, поэтому на фото не показан).

 

 

Шаг 3: Шаговый двигатель

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami6

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami7

 

Следующая задача — монтаж шагового двигателя, также на основание корпуса мозгоподелки. При этом вал двигателя необходимо выравнять для связки с концом вращающегося стержня акрилового диспенсера. Это позволит сделать шкивную передачу для поворачивания стержня и выдачи карандаша.

Для крепления пластикового шкива на стержне дозатора необходимо просто надеть шкив на вал стержня, накрутить головку и затянуть ее. Соединение получается довольно хорошее и не требует дополнительной склейки.

 

 

Шаг 4: Доработка лицевой стороны корпуса

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami8

 

В лицевой стороне делаем две прямоугольные прорези, одну под монетоприемник, а вторую под лоток выдачи карандашей. А еще высверливаем в правом верхнем углу два отверстия под светодиоды.

 

 

Шаг 5: Установка лотка для скатывания карандашей

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami9

 

Чтобы сделать этот лоток нужно лишь вырезать лист акрила и приклеить с помощью клея для акрила к одной из его сторон два кусочка акрила, которые будут выступать ограничителями. А затем вставить эту конструкцию в диспенсер  в то место, куда будут падать карандаши. (Но перед этим, если вы используете такой же мозгодиспенсер как на фото, придется сточить уже имеющийся ограничитель).

Полученный лоток с передней стороны приклеиваем к диспенсеру. Определившись с размерами того пространства, куда будут падать ваши монетки, сооружаем короб под монетки из любого подходящего материала, например картона.

 

 

Шаг 6: Отверстия под сенсор

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami10

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami11

 

Высверливаем отверстия под фотоэлектрический сенсор, затем в ним вставляем компоненты сенсора и закрепляем гайками. Причем размещаем сенсор так низко, чтобы оставалось как можно меньшее количество карандашей при опустошении контейнера с карандашами. Саму разметку проводим исходя из ваших возможностей.

 

 

Шаг 7: Микроконтроллер

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami12
Переходим к настройке Arduino, софт для этого можно скачать здесь. Будьте уверены, что микроконтроллер запрограммирован и работает корректно. В своей мозгосборке я использовал Arduino Uno, но вы можете взять любой другой из у вас имеющихся.

Your ads will be inserted here by

Easy AdSense Pro.

Please go to the plugin admin page to paste your ad code.

Не обращайте внимания на расположение проводов на фото, я тестировал другую самоделку. Кроме того, я использовал другой, запасной микроконтроллер, не Uno, чтобы сделать это фото.

 

 

Шаг 8: Запуск двигателя

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami13

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami14

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami15

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami16

 

Самое время заняться подключением шагового двигателя. Берем драйвер и проводим распайку проводов.

1. Четыре провода, идущие от двигателя, распаиваем таким образом:
— красный и желтый спарены и припаиваются к контактам, обозначенным на фото «А»
— серый и зеленый к контактам, обозначенным «В»

2. Шаговая подача:
К обозначенным на фото контактам припаиваем любые три провода. Один, обозначенный GND (пойдет на массу), а два других в порты Arduino, о них мы позаботимся позже.

3. Оталось припаять провода питания драйвера (12В и GND). Чтобы получить 12В я взял старый зарядник для ноутбука и обрезал штекер. Оплетка шнура это нулевой (зазаемление, масса) провод, а изолированный срединный провод — положительный.
К ним и контактам драйвера припаиваются разъемы (либо провода можно просто припаять к драйверу).

Для проверки работы мозгодвигателя можно использовать библиотеку «accel stepper library» и загрузить программу по умолчанию.

 

 

Шаг 9: Подключение сенсора

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami17

 

По представленной схеме припаиваем провода сенсора. На этой схеме показано также подключение двигателя.

Примечание. Свою электроцепь я собрал на макетной мозгоплате.

Подключив сенсор, его функционирование можно проверить направив на него светодиод. Затем поместив между ними руку или что-то подобное, он должен среагировать.

 

 

Шаг 10: Настройка монетоприемника

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami18

 

Для начала к контактам питания монетоприемника подключаем 12В и GND (от того же источника питания, что и для датчиков). При этом должен загореться светодиод, а монетоприемник подать звуковой сигнал. Затем, следуя приложенной мозгоинструкции, настраиваем его на монеты, которые планируете использовать.

 

 

Шаг 11: Установка замка и выемка под провода

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami19

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami20

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami21

 

Для установки замка берем круговое сверло и делаем отверстие, достаточное, чтобы замок в него поместился. Затем крепим замок и вырезаем паз в боковой стороне корпуса, в который и будет входить язычок мозгозамка при запирании.

Затем стамеской делаем выемку через которую будут выходить провода при закрытой дверке корпуса поделки.

 

 

Шаг 12: Монтаж детектора выдачи карандаша

 

karandashnyiy-dispenser-svoimi-rukami22
Данный детектор останавливает шаговый двигатель после того, как карандаш действительно выпал. Три провода выходящих из детектора это:

— коричневый провод : положительный(+)
— черный : сигнальный
— синий: отрицательный(-).

К коричневому проводу припаиваем резистор на 330 Ом (разметка резистора: оранжевая полоса, оранжевая, коричневая), а затем присоединяем к 12В от блока питания. Синий, соответственно, присоединяем к массе (GND).

 

 

Шаг 13: Распиновка Arduino

— сигнальный провод идущий от фотоэлектрического сенсора подключается к контакту «5»,
— провод Dir идущий от шагового двигателя плдключается к контакту «9», а провод Step к контакту «8»,
— белый провод выходящий из монетоприемника подключается к контакту «2»,
— светодиод просто подключается к 5В и заземлению (индикация режима работы),
— светодиод, показывающий опустошение контейнера с карандашами подключается к контакту «13» и заземлению,
— GND провод от источника питания (12В-го) подключается к заземлению Arduino, таким образом заземлив все вместе (фотосенсор, монетоприемник).

 

 

Шаг 14: Загрузка кода на Arduino

//Parts of this is commented out for the infrared diffuser that will be placed in the instructions later

#include <AccelStepper.h>
//#define IRPIN A0 // Pin for the input from infrared diffuser

int ofs = 5; // pin for out of stock sensor
int led = 13; // out of stock led
const int coinInt = 0; // interrupt pin number (insert the wire into pin 2 in arduino)
int pencilDispensed = 11;
volatile float coinVal = 0.00; // set to volatile for the interrupt function(so it is properly updated)
int coinIn = 0; 
AccelStepper stepper(1,9,8);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);                 
  stepper.setMaxSpeed(3000);
  stepper.setSpeed(3000);
  attachInterrupt(coinInt, coin, RISING);  
   
  
  pinMode(ofs, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  
  //pinMode(IRPIN, INPUT);
}

void coin()    
{
  coinVal = coinVal + 0.05; 

  coinIn = 1;                   
}void pencil(){
  Serial.println("Pencil");
}

void loop()
{
  int outofstock = digitalRead(ofs);

  if(outofstock == 1){
    
    digitalWrite(led,HIGH);
    
  }
  else{ 
    digitalWrite(led,LOW);
  }
  if(coinIn == 1)          
//Check if coin has been inserted
 {
  
   if(outofstock == 1){
     coinIn = 0;
   }
   else{
    coinVal = 0;

 //while(!digitalRead(pencilDispensed)){
    
    stepper.runSpeed();
    
   //}
  coinIn = 0;
 }
}

}

 

Шаг 15: Поделка готова!

Благодарю за внимание и удачи в мозговорчестве!

(A-z Source)

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


Один ответ на “Карандашный диспенсер своими руками”

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *