Кресло с электроприводом

Перевел alexlevchenko92 для mozgochiny.ru

0

Шаг 1: Описываем проект

1

Стул был построен своими руками довольно быстро. К большому сожалению, процесс постройки не документировался, поэтому пришлось делать фотографии готового проекта.

Шаг 2: Части

2

3

4

Необходимые части:

  • Кресло;
  • Arduino UNО;
  • Sabertooth 2×25 контроллер мотора;
  • Акселерометр;
  • 2 электромотора;
  • Аккумуляторы;
  • Колеса;

5

6

7

  • Цепь и звездочка для двигателя;
  • Экранированный многожильный кабель для акселерометра и силовой кабель для двигателей;
  • Тумблер для включения;
  • Тумблер для регулировки положения равновесия;
  • Разъем для Arduino;
  • Контакты DIL для Arduino;
  • Двухсторонний скотч;
  • Винты и т.д.;
  • Металлические трубы для рамы.

8

9

Шаг 3: Инструменты

10

Для изготовления самоделки вам понадобится сварочное оборудование, чтобы сварить раму.

Другие необходимые инструменты:

  • Дрель и свёрла;
  • Паяльник и припой;
  • Кусачки/инструмент для зачистки проводов;
  • Термоусадочная трубка и паяльный фен.

Шаг 4: Изготавливаем раму

11

12

13

14

15

16

17

Конструкция рамы довольно простая.

18

19

21

 

22

23

24

25

26

Шаг 5: Моторы

27

28

29

30

В проекте использовались щёточные электродвигатели мощностью 250 Вт и напряжением питания 24В.  Моторы выдавали порядка 320 оборотов в минуту.

31

32

33

34

Тонкая шестерёнка была удалена с колеса, а вместо неё на резьбу установлена шестерёнка от BMX. Шаг шестерёнки был такой, как и у двигателя (12,7).

35

36

37

38

Шаг 6: Электроника

39

40

Установим контроллер мотора и ardunio таким образом, чтобы они не повредились при движении.

41

Акселерометр должен быть установлен на высоте и в вертикальном положении.

42

Воспользуемся экранированным кабелем для проводки.

43

Проверьте, чтобы проводка была без провисов. Устройство имеет несколько переключателей.

44

  • Механизм переключения. Большая красная кнопка, что должна удерживаться в то время, как система будет работать.
  • Главный выключатель питания. Отключение электропитания.
  • Джойстик.  Позволяет поворачивать налево/направо;
  • Регулировка наклона. Позволяет настроить точку равновесия.

45

46

Подключите устройства вместе по схеме предложенной в шаге.

47

После того, как проводка была проложена, код загружен, настало время проверить всё. Подложите несколько кирпичей, чтобы поднять колеса над землей. Наклоните вперёд и поверните главный выключатель. Ждём четыре секунды для активации акселерометра при этом удерживайте переключатель. Колеса ещё не должны вращаться.

48

Медленно наклоните устройство назад, пока акселерометр в вертикальном положении. Двигатели должны заработать. Перемещайте машину вперед/назад, для замедления или ускорения. Проверьте направление вращения колёс, они должны перемещаться в правильном направлении. Если направление не правильное – поменяйте полярность на двигателе.

Шаг 7: Код

49

123cod

Шаг 8: Видео

Шаг 9: Новые возможности

50

51

Оснастим джойстик потенциометром с пропорциональным управлением.

52

53

54

Добавим два литий-ионного аккумулятора, вместо одного.

55

56

Working_pullup_chair_lockout_2_fr_status

Спасибо за внимание. Приятного всем катания!

(A-z Source)

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


About alexlevchenko

Ценю в людях честность и открытость. Люблю мастерить разные самоделки. Нравится переводить статьи, ведь кроме того, что узнаешь что-то новое - ещё и даришь другим возможность окунуться в мир самоделок.

One Reply to “Кресло с электроприводом”

  1. дещо в конструкції мені не подобається. зпереду було б непогано поставити коліщатко для страховки. не дарма в місці випробування підлога подерта. не подобається що електроніка під колесами нічим не прикрита. навіть якщо по хаті їздити. помили підлогу бризки електроліз ….. і не подобається ступінчате керування швидкістю. можна було зібрати на змінних резисторах джойстик, а не на кінцевиках ліфту згідно схеми це передбачено якесь регулювання, в конструкції не бачив. якщо без плавного регулювання взагалі модна було обмежитись 5-6 релюх, а взагалі кінцевики можна і так, і 2 швидкості. 1 акумулятор. 2 акумулятори. взагалі без електроніки

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *