Микроробот из бумаги своими руками

Перевёл alexlevchenko92 для mozgochiny.ru

Перед вами, дорогие мозгочины, робот-насекомое, который сделан своими руками. Его высота составляет несколько сантиметров, и он выполнен почти полностью из бумаги!

0

1

Робот двигается как краб со скоростью до 240 шагов в минуту.

2

Его ноги синхронизированы благодаря механизму, который описан в данной статье.

3

Это «чудо» настолько мало, что его можно хранить в спичечном коробке. Как только вы научитесь их делать, сможете создать свой собственный рой насекомых из бумаги.

4

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Результативность проекта зависит от правильных размеров и точности вырезанных элементов. Ведь он настолько мал, что любая даже небольшая ошибка в измерениях может вызвать нарушение работы всего механизма. Частично эта проблема решена готовым шаблоном, однако стоит позаботиться о точной резке.

5

Материалы:

  • Скрепки;
  • 4 листа бумаги формата А4/2 листов картона формата А4;
  • Маленький двигатель;
  • Две батареи LR44(если хотите, чтобы робот был автономным)или одна9В батарея(позволит развивать более высокую скорость, но будет выглядеть не так красиво);
  • Небольшая червячная передача и 8 мм шестеренка с18зубьями;
  • 40 маленьких булавок;
  • Супер клей;
  • Мини-переключатель;

Шаг 1: Чертежи и шаблоны

6

Распечатаем изображение деталей на картоне или бумаге.

Сложим два листа картона вместе для увеличения толщины будущих заготовок или 4 листа, если используете бумагу.

7

Вырежем отдельные элементы и разложим их так, как показано на фото, чтобы в дальнейшем не запутаться.

8

Воспользуемся острой булавкой для прокалывания отверстий в деталях.

9

Посмотрите в правый верхний угол – это форма вашей оси. Используя плоскогубцы, выгнем скрепку согласно шаблону.

Шаг 2: Закрепляем элементы вместе

10

11

Возьмём куски ног и установим булавку в верхнее отверстие. Далее установим меньшие полоски.

12

Затем возьмём длинную полоску и прикрепим её штифтом через второе отверстие, после чего надавим на булавку, которая держит самую маленькую пластину.

13

Установим булавку в 3 отверстие в нижней части ног. После формирования механизма ног, приклеим шляпки булавок и оставим их сохнуть.

14

После высыхания, используя кусачки, отрежем штыри, которые выступают из бумаги, как можно ближе к ногам, чтобы избежать ненужного изнашивания движущихся элементов.

15

Центральная пара имеет по две ноги с каждой стороны для устойчивости во время движения.

16

Когда будут три завершенные пары ног, установим изогнутую скрепку через первое отверстие каждой длинной полосы крепления, чтобы обеспечить свободное скольжение/соскальзывание в дальнейшем.

17

18

Шаг 3: Тестируем моторику ног

19

Установите шпильки согласно фотографии, приклейте и обрежьте лишнее.

20

Проверяем работу ног: нажмём на изогнутую бумажную заготовку через центральное отверстие в пластине и на два длинных прикрепленных отрезка. При этом убедившись, что они находятся на небольшой возвышенной секции и на центральной пластине с длинными и более низкими изогнутыми частями отрезка. Теперь повернём скрепку, и ноги начнут двигаться синхронно.

21

Шаг 4: Установка оси

22

Положим немного пластилина на центральную секцию с двойными ногами и прикрепим заготовку к стороне 9В батареи (Она подходит по ширине, чтобы ноги свободно висели в воздухе, и при этом было достаточно надежное основание).

23

Снова убедитесь, что прикрепленные полоски находятся на слегка приподнятой булавке в центре оси.

Шаг 5: Присоединяем основание

24

Приклеим основание (прямоугольник, что был распечатан ранее) к нижней части центральной пластины. Закрепим центр пластины на второй линии с конца.

25

Используя суперклей, прикрепим механизм непосредственно на ось на другой стороне центральной пластины. Я выделил правильное положение шестеренки. Оставим всё до полного высыхания.

26

Шаг 6:

27

28

Закрепим оставшуюся шестеренку на оси двигателя.

29

Установим ось двигателя в отверстие в верхней части центральной пластины. Теперь зафиксируем сам двигатель на опорные кронштейны пластины. Убедитесь, что всё на своем месте, прежде чем приклеивать его.

30

Червячный привод:

31

Необходимо установить червячный привод на вал двигателя и зафиксировать его в вертикальном положении так, чтобы его «червяк» входил в шестерню, что ранее была установлена на ось.

32

33

Шаг 7:

34

Почти готово!

35

Возьмём остающиеся механизмы ног и смонтируем их на другом конце оси таким же образом, как делали ранее.

36

Приклеим низ механизма к базе, используя суперклей.

37

Установим выключатель и припаяем его к выводам.

38

Смонтируем батареи в верхнюю часть робота, используя суперклей (можно использовать липкую ленту, если вы намерены заменять батарейки в будущем).

Шаг 8:

39

Теперь настало время сделать панцирь для микрокраба.

40

Решил сделать сегментированный экзоскелет.

41

Теперь у вас есть бронированный робот-насекомое, почти полностью состоящий из бумаги и размером с копейку!

42

Спасибо за внимание.

(A-z Source)

 

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


About alexlevchenko

Ценю в людях честность и открытость. Люблю мастерить разные самоделки. Нравится переводить статьи, ведь кроме того, что узнаешь что-то новое - ещё и даришь другим возможность окунуться в мир самоделок.

3 Replies to “Микроробот из бумаги своими руками”

  1. Где можно приобрести моторчик и шестеренки?
    Или хотя бы укажите размеры шестеренок. А я уже напечатаю на 3D-принтере.

  2. Здоровский робот) Для большей точности можно перечертить в векторе и вырезать картон на лазере. (Самодельном 🙂 )

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *