МозгоНавигатор: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Пример практического применения шагового двигателя 28BYJ-48 и контроллера ULN2003 (ТЕЛЕКРАН). Часть 1. Механика

14.01.2014 в Игрушки своими руками, Креативные самоделки, Самодельные ЧПУ станки, Электронные самоделки

FHP6BNLHEXS6ULY

Как правильно подметил один из классиков – все поступки человека определяются сексуальностью импульсивностью.Вот и описанный ниже проект начался со случайной (так сказал Заратустра автор) покупки на выходе из супермаркета, причем автор приобрел не очередной супернож для овощей или стекла, а предмет из детства – «Волшебный Экран» (эх, сантименты…).

(прим. sTs — это так, касаемо спящих людей с потребительским мышлением, делающих почти всё неосознанно. Хотя в данном случае возможен вариант абсолютной гениальности с неизвестным вектором 🙂 )

Впоследствии, родилась идея автоматизировать управление верньерами игрушки при помощи шаговых двигателей, а сервомотор использовать для ее встряхивания и стирания нарисованных каракулей шедевров. Управление шаговыми двигателями организовано через последовательный интерфейс микроконтроллера Arduino, причем это может быть как чистый акт творения (генерация случайных перемещений пера), так и построение рисунка по заданной пользователем программе.

Необходимо отметить, что «случайность» перемещений пера на самом деле таковой не является, поскольку направление и дистанция движения рассчитывается отдельно для горизонтальных и вертикальных линий.  Кроме того, перемещения пера ограничены физическими размерами и, соответственно, граничными положениями механизма игрушки.

По словам автора, все материалы и инструменты обошлись ему в сумму, эквивалентную 60 долларам США, а сама работа по сборке заняла всего лишь несколько часов.

Этап 1. Собираем детали

Список необходимых деталей приведен ниже.

Важно! Помните, что в перечне необходимых материалов все размеры даны в неметрической системе, так что при работе над проектом  имейте это в виду. В тексте перевода величины будут трансформированы в метрические.

список компонентов

Этап 2. Сборка

Шаг 1. Просверлите отверстие диаметром 3,5 Миллиметра в одной из граней гайки с диаметром резьбы в 1 Дюйм (она будет использоваться в качестве противовеса). Также, просверлите отверстие в стенке нейлоновой шайбы с внутренним диаметром 10 Миллиметра (3/8 Дюйма).

F9BTU9QHEXS4VLL

Шаг  2. Из фанеры толщиной 3 Миллиметра вырежьте прямоугольник размерами 130 на 132 Миллиметра и просверлите в нем 5 отверстий диаметром 3,5 Миллиметра (чертеж, помеченный Fig.1). Отмерьте 50 Миллиметров от верхнего края пластины и отметьте поперечной карандашной линией (мы только что отметили ось сервомотора). Из деревянного бруска сечением 20 Миллиметров вырежьте  3 кубика, в одном из которых по центру просверлите отверстие диаметром 3,5 Миллиметра в соответствии с чертежом, помеченным Fig.2).

Раскрой фанерных деталей:

раскрой 2 раскрой 1

Вырежьте кубик из деревянного бруска сечением  1 Дюйм и по центру двух граней высверлите в нем перпендикулярные отверстия диаметром 9,5 Миллиметра (на чертеже с пометкой Fig.3). Теперь, вырежьте пластину размером 150 на 200 Миллиметра из фанеры толщиной 12 Миллиметров, и просверлите в ней 2 отверстия диаметром 9,5 Миллиметра (чертеж, помеченный Fig.4).

Шаг 3. Вставьте винт (М3,5х06) длиной 40 миллиметров в отверстие кубика сечением 20 Миллиметров и зафиксируйте гайкой с шайбой. Используя клей для дерева, приклейте этот кубик к 3-х Миллиметровой фанерной пластине, совместив центр отверстия с линией оси сервомотора, а грань кубика с краем пластины. Резьбовая часть винта и вал сервомотора должны выступать за края пластины на равные расстояния (в нашем случае — 10 Миллиметров). Двумя оставшимися деревянными кубиками при помощи клея зафиксируйте сервомотор на противоположной стороне пластины, строго соблюдая соосность проведенной ранее линии и вала двигателя. После высыхания клея дополнительно зафиксируйте сервомотор  крепежом из его комплекта (см. на фото).

FF07DMIHEXS4VLQ

Шаг 4. При помощи шурупов и эпоксидной смолы закрепите на дюймовом бруске приводной колесо сервомотора  (см. фотографию). Боковое отверстие диаметром 9.5. Миллиметров в последующем позволит вам связать приводное колесо с основной конструкцией.

FFK5VM8HEXS4VM8

Шаг 5. Отрежьте два 20-ти миллиметровых куска виниловой трубки с внутренним диаметром 4 Миллиметра и толщиной стенки 2 Миллиметра. Удалите ручки с верньеров «Волшебного Экрана» и с помощью суперклея соедините валы управления игрушкой с трубками. В противоположные концы трубок вставляются оси шаговых двигателей, которые зажимаются хомутиками. Теперь, при помощи 65 Миллиметровых винтов, шайб, гаек и двустороннего скотча (между фанерной пластиной и задней стенки вашей игрушки), закрепите «Волшебный экран» и шаговые двигатели на 3-х Миллиметровой фанерной пластине. Постепенно затяните винты для обеспечения хорошей передачи крутящего момента от валов шаговых двигателей к осям управления пером игрушки.

FM7BE6HHEXS4VMV

FUORD10HEXS4VMR

Продолжение следует…

 (A-Z Source)


  • RSS
  • Facebook
  • LiveJournal
  • Добавить ВКонтакте заметку об этой странице
  • Мой Мир
  • В закладки Google
  • Blogger
  • Twitter

5 ответов на Пример практического применения шагового двигателя 28BYJ-48 и контроллера ULN2003 (ТЕЛЕКРАН). Часть 1. Механика

  1. Подскажите, как вот таким девайсом можно снабдить чпу станок, если такое реально, и каким софтом?

    • Смотрите статьи на сайте, описано использование как 28BYJ-48 , так и его возможное использование в ЧПУ.

    • Смотрите статьи на сайте, описано использование как 28BYJ-48 , так и его возможное использование в ЧПУ.
      Да и вообще, сама рисовалка такого плана представляет собой классический пример системы позиционирования с ременной передачей, такая же применялась в мартчиный принтерах, сканерах и графопостроителях.

  2. Ну, импульсный у меня есть, и блок питания, и генератор, в смысле генератор импульсов.
    В принципе, контроллер на вентилях ULN2003 можно запустить и без Arduino, только через lpt-порт.
    Понадобится разъем LPT — внешний (папа), пара проводком, слюни, паяльник и добрая воля.
    Вот пример подключения:

  3. Здравствуй! Я нечайно вместо простого электро мотора, купил Китайский шаговый двигатель 28BYJ-48 и контроллер ULN2003 и не знаю как запустить двигатель,а когда узнал как она работает,меня заинтеросовало,если у Вас есть (импульсный …………..) напишите Я буду Вам очень признателен.

Прокомментировать

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Мастер-классы | Как сделать | DIY | Handmade | Self made | Поделки | Своими руками | Карта сайта | Реклама

Всё что ты хочешь, ты можешь сделать САМ! Мы за созидание, развитие и свободное распространение знаний и личного опыта!

МозгоЧины - сообщество энтузиастов © 2010 – 2016

Перейти к верхней панели