Программирование Arduino урок 15 — цикл while

Доброго времени суток! В уроке «Программирование Arduino урок 3 — цикл for», мы узнали, как использовать цикл «for» для организации работы контроллера. Этот тип цикла используется повсеместно и с лихвой перекрывает «потребность в зацикленных операциях». Однако существует еще один тип цикла — «while». Цикл while ничем не лучше, чем цикл for, просто он использует в работе другие принципы.

В большинстве случаем можно выбирать, какой из двух типов циклов использовать. В уроке 14 мы использовали «while» для приостановки программы, до момента введения пользователем требуемых данных. В этом уроке мы более подробно рассмотрим, как работают этот цикл на примере платформы Arduino.

Продолжим работу со схемой, состоящую из 2-х светодиодов.

Кроме того, мы продолжим работать с кодом, который мы дорабатывали в 14 уроке.

Назад в прошлое: контроллер запрашивает у пользователя данные, ожидает ввода, а затем присваивает полученные значения переменным blinkNumberGreen и blinkNumberRed. Это позволяет пользователю управлять количество миганий каждого из 2-х светодиодов.

Для расширения мировоззрения программиста, стоит научиться использовать два типа циклов для реализации одних и тех же задач, а в дальнейшем уже можно демонстрировать симпатии к тому либо иному типу.

Давайте разбираться, как это работает:

int z = 1 ; // объявляем переменную и присваиваем ей значение 1

while (z<=10) {     //запускаем цикл while

Serial.println(z);  //выводим текущее значение переменной z через последовательный порт

z=z+1               // увеличиваем значение переменной z на 1

}                   // завершаем цикл

Цикл while будет продолжать выполнять команды до тех пор, пока «условие», описанное в круглых скобках, истинно. В приведенном выше примере, цикл будет продолжать выполнять команды пока z меньше или равно 10. В теле цикла отрабатываются 2 команды:

  • Выведение значения переменной через последовательный порт;
  • Увеличение значение переменной на 1 (по-научному – инкрементирование).

Благодаря увеличению значения переменной, в конечном итоге, программа выйдет из цикла. Если, представить на секунду, что мы забыли указать эту строку или произойдёт, какой-то сбой, то программа благополучно зациклится (иными словами зависнет).

Цикл начинает свою работу с того, что проверяет истинность условия. Если, z меньше или равно 10, то программа отрабатывает цикл. Затем следует повторная проверка условия и т.д. Когда значение переменной достигнет z = 11, условие больше не будет истинным. Программа не отработает цикл и перейдёт в следующую строку, идущую сразу после фигурной скобки цикла.

Достаточно теории, переходим к практике. Заменим циклы for в исходном коде, на циклы while.

Мигалка в исполнении цикла FOR:

for (int i = 1; i <= blinkNumberGreen; i++) // запускаем цикл for

    {

      Serial.print (»   Зелёный мигнул «);

      Serial.println (i);

      digitalWrite (greenLed, HIGH); //включаем зелёный светодиод

      delay (timeOnGreenLed); //ждём

      digitalWrite (greenLed, LOW); //выключаем зелёный светодиод

      delay (timeOffGreenLed); //ждём

    }

Мигалка в исполнении цикла WHILE:

int i=1; //объявляем переменную и присваиваем ей значение 1

while (i <= blinkNumberGreen)

{     //запускаем цикл while

    Serial.print (»   Зелёный мигнул «);

    Serial.println(i);

    digitalWrite(greenLed,HIGH); //включаем зелёный светодиод

    delay(timeOnGreenLed);             //ждём

    digitalWrite(greenLed,LOW);  //выключаем зелёный светодиод

    delay(timeOffGreenLed);            //ждём

    i=i+1                         //увеличиваем значение переменной на 1

}  

Сохраняем программу и загружаем прошивку в контроллер. Смотрим на результат.

lesson_15

Продолжение следует…

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


About alexlevchenko

Ценю в людях честность и открытость. Люблю мастерить разные самоделки. Нравится переводить статьи, ведь кроме того, что узнаешь что-то новое - ещё и даришь другим возможность окунуться в мир самоделок.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *