Рука робота своими руками

Привет, друзья. Недавно поучаствовал во второй школе от фаблаб политех. В этот раз я не представил свой проект, как собирался, но поучаствовал в не менее интересном — РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА. Уволившись с работы накануне и пережив кучу передряг все таки удалось воплотить свою давнюю мечту — понять как оживить руку робота, которую выкладывал ранее здесь. Именно на этой школе я получил первый практический опыт работы с сервоприводами и тензодатчиками, а так же поделился своими умениями 🙂

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (12)

 

Кратко о школе. Всего 9 команд, более 50 человек в одном помещении. 5 дней на работу, обучение, МК и презентации.

Кратко о нашей руке. 3Д модель механической руки мы не составляли, просто нашли в инете. Собрали, доработали косяки уже после печати. Перчатку

Хоть и не сразу, но в командной работе мы смогли достичь эффекта синергии, где наши силы приумножились.

Нужные детали печатаются на 3Д принтере.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (4)

 

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (15)

Схемы проектов.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (5)

Наша роборука.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (6)

Сервы подключены, но не работают как надо, ищем причину.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (7)

Подставка из фанеры.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (8)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (9)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (10)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (11) Просто интересный кадр работы другой команды с кинектом)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (13)

Покупной тензодатчик, что использовался в нашем проекте.Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (14)  Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (16)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (17)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (18)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (19)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (20)

Your ads will be inserted here by

Easy AdSense Pro.

Please go to the plugin admin page to paste your ad code.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (21)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (22)

Садовая перчатка с датчиками)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (23)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (24)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (25)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (26)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (27)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (28)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (29)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (30)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (31)

Альтернативный способ применения) Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (32)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (33)

Замена пальца и повторная 3-я сборка 🙂Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (34)

Основа для локтевого сустава (спасибо SterAK за уроки пайки) :Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (35)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (36)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (37)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (38)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (39)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (40)

Участники:
Автор проекта — Олег Ковалев — http://vk.com/id23902733
Александр Дедюкин — http://vk.com/dedyukin
Иван Феофанов — http://vk.com/minibrain
Андрей Черненький — http://vk.com/id3357935
и ваш непокорный слуга — Станислав Самоделкин — http://vk.com/sts_1 (на фото просто самый убитейший мой вид… но я принимаю это)

 

Ролик про управляемую роборуку :

Кратко:

Краткий ролик про всё мероприятие:

 монтируется

Спасибо организаторам! Было круто! Спасибо и тебе, что читаешь эти строки 😉

Какие навороты поставили бы на руку вы? Какие датчики? Может сделать скрытый клинок? 🙂

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


About sTs

Люблю самоделки. Стремлюсь к здоровому, гармоничному образу жизни. В людях ценю открытость и честность. Своим сайтом хочу донести до молодёжи ценность созидательных качеств в человеке. Пусть каждый обретет новые знакомства и получит массу знаний и опыта, которые сделают из него целостную личность! Подробнее о себе рассказываю в блоге.

27 ответов на “Рука робота своими руками”

  1. А как вы решили проблему зависания ардуино при использовании всех пальцев одновременно. Просто у меня такая же рука и когда я сгибаю все пальцы ардуино зависает, просто несправляется что бы можно было еще добавить к ардуино?

  2. можно попробовать сделать экзоскелет без участия био электродов и мозговой синхронизациии , достаточно расположить датчики изгиба в нужных частях тела в экзоскелете . Плюс таким же способом можно подключить гидраблику к датчикам изгиба и сила обеспечена И добавить по одной пневмогидравлике для компинсации веса

  3. А можно 3D модель руки? Принтер есть, а модели нет. Мы тут у себя планируем полностью верх по пояс сделать. Или подскажите как запрос забивать в гугл. Сколько не искал, найти не смог(

  4. Такой рукой можно делать многое, главное чтобы она была очень легкая и прочная, тогда можно будет манипулировать как угодно.

  5. Кстати, насколько линеен по характеристике отдачи фабричный тензор-датчик? Или при увеличении давления/угла изгиба его сопротивление изм55няется волнобразно?

    1. Очень удобно) Настроить на максимальную мощность и слабый выдув. С голелкой конечно температура больше была б, здесь казалось что немного не дотягивает на такую деталь, однако припой отлично «прилип». Легкоплавкий припой + флюс = хороший результат)

  6. Очень интересно, нам конечно далеко до японцев, но уже что-то.
    Если можно, что за проект, сколько стоит участие и что получают победители?

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *