Рука робота своими руками

Привет, друзья. Недавно поучаствовал во второй школе от фаблаб политех. В этот раз я не представил свой проект, как собирался, но поучаствовал в не менее интересном — РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА. Уволившись с работы накануне и пережив кучу передряг все таки удалось воплотить свою давнюю мечту — понять как оживить руку робота, которую выкладывал ранее здесь. Именно на этой школе я получил первый практический опыт работы с сервоприводами и тензодатчиками, а так же поделился своими умениями 🙂

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (12)

 

Кратко о школе. Всего 9 команд, более 50 человек в одном помещении. 5 дней на работу, обучение, МК и презентации.

Кратко о нашей руке. 3Д модель механической руки мы не составляли, просто нашли в инете. Собрали, доработали косяки уже после печати. Перчатку

Хоть и не сразу, но в командной работе мы смогли достичь эффекта синергии, где наши силы приумножились.

Нужные детали печатаются на 3Д принтере.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (4)

 

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (15)

Схемы проектов.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (5)

Наша роборука.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (6)

Сервы подключены, но не работают как надо, ищем причину.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (7)

Подставка из фанеры.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (8)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (9)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (10)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (11) Просто интересный кадр работы другой команды с кинектом)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (13)

Покупной тензодатчик, что использовался в нашем проекте.Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (14)  Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (16)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (17)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (18)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (19)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (20)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (21)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (22)

Садовая перчатка с датчиками)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (23)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (24)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (25)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (26)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (27)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (28)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (29)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (30)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (31)

Альтернативный способ применения) Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (32)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (33)

Замена пальца и повторная 3-я сборка 🙂Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (34)

Основа для локтевого сустава (спасибо SterAK за уроки пайки) :Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (35)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (36)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (37)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (38)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (39)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (40)

Участники:
Автор проекта — Олег Ковалев — http://vk.com/id23902733
Александр Дедюкин — http://vk.com/dedyukin
Иван Феофанов — http://vk.com/minibrain
Андрей Черненький — http://vk.com/id3357935
и ваш непокорный слуга — Станислав Самоделкин — http://vk.com/sts_1 (на фото просто самый убитейший мой вид… но я принимаю это)

 

Ролик про управляемую роборуку :

Кратко:

Краткий ролик про всё мероприятие:

 монтируется

Спасибо организаторам! Было круто! Спасибо и тебе, что читаешь эти строки 😉

Какие навороты поставили бы на руку вы? Какие датчики? Может сделать скрытый клинок? 🙂

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


About sTs

Люблю самоделки. Стремлюсь к здоровому, гармоничному образу жизни. В людях ценю открытость и честность. Своим сайтом хочу донести до молодёжи ценность созидательных качеств в человеке. Пусть каждый обретет новые знакомства и получит массу знаний и опыта, которые сделают из него целостную личность! Подробнее о себе рассказываю в блоге.

27 Replies to “Рука робота своими руками”

  1. А как вы решили проблему зависания ардуино при использовании всех пальцев одновременно. Просто у меня такая же рука и когда я сгибаю все пальцы ардуино зависает, просто несправляется что бы можно было еще добавить к ардуино?

  2. можно попробовать сделать экзоскелет без участия био электродов и мозговой синхронизациии , достаточно расположить датчики изгиба в нужных частях тела в экзоскелете . Плюс таким же способом можно подключить гидраблику к датчикам изгиба и сила обеспечена И добавить по одной пневмогидравлике для компинсации веса

  3. А можно 3D модель руки? Принтер есть, а модели нет. Мы тут у себя планируем полностью верх по пояс сделать. Или подскажите как запрос забивать в гугл. Сколько не искал, найти не смог(

  4. Такой рукой можно делать многое, главное чтобы она была очень легкая и прочная, тогда можно будет манипулировать как угодно.

  5. Кстати, насколько линеен по характеристике отдачи фабричный тензор-датчик? Или при увеличении давления/угла изгиба его сопротивление изм55няется волнобразно?

    1. Очень удобно) Настроить на максимальную мощность и слабый выдув. С голелкой конечно температура больше была б, здесь казалось что немного не дотягивает на такую деталь, однако припой отлично «прилип». Легкоплавкий припой + флюс = хороший результат)

  6. Очень интересно, нам конечно далеко до японцев, но уже что-то.
    Если можно, что за проект, сколько стоит участие и что получают победители?

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *