Самодельный дроид BB8, управляемый со смартфона

 Перевел Creator для mozgochiny.ru

 В сегодняшнем мозгопроекте я научу вас делать рабочий, полноразмерный, управляемый со смартфона дроид BB-8 из Звездных войн! Для этого вам понадобятся подручные материалы и микроконтроллер Arduino, причем не потребуется использовать 3D принтеры, станки с ЧПУ или фрезерные станки!

Дроид может быть отличным подарком для членов семьи или вашим знакомым.
FCU1F0BIJIZ6EZJ.LARGE

FJVL86PIJIZ5GOW.LARGE

FQODLEKIJIZ5GPD.LARGE

Полное видео проекта показано ниже. Голосуйте и ставьте лайки.

Шаг 1: Сборка компонентов и материалов

FA5ZLCRIJIZ5GUD.LARGE

F93EI18IJIZ5GRL.LARGE

FFNCV2MIJIZ5GPJ.LARGE

FIBI0SZIJIZ5GSV.LARGE

FIK14LHIJIZ5GSS.LARGE

Ниже указан полный список требуемых компонентов данного проекта.

Электронные модули:
— Микроконтроллер Arduino Uno
— Шилд с двигателями Pololu Dual VNH5019
— 2 металлические редукторы Pololu (19:1) 37D
— Модуль HC05 Bluetooth
— Литиевый набор из 4 батарей (2 комплекта)
— Выключатель, DC гнездо, провода, припой

Корпус или тело BB8:
— Надувной пляжный мяч (Диаметр: 50 см)
— Старая газета
— Грубая ткань
— 2 бутылочки с клеем ПВА
— 1 бутылочка с клеем для дерева
— Баллончики с белой, серой и оранжевой красками
— Шариковые дезодоранты

Голова BB8:
— Шар из пенопласта (Диаметр: 300 мм)
— Елочный шарик (в качестве глаз для дроида BB8)
— Wi-Fi антенна
— Вешалка для одежды
— Шариковые дезодоранты
— Баллончики с белой, серой и оранжевой красками

Сопутствующие материалы:
— Суперклей
— Неодимовые магниты

 

FGCVGMMIJSV1BNU.MEDIUM

 

Шаг 2: За кулисами магического дроида BB8! Реинженеринг

Я был просто ошеломлен, когда впервые увидел и услышал, что в новой серии Звездных войн будет использоваться робот-мяч BB8, который вращается, а голова остается на месте. И что это за версия футбола?!?!?
Несмотря на свой милый внешний вид, дроид BB8 имеет интригующий дизайн и конструкцию. Вы можете постоянно удивляться, ну как же все-таки он работает? Наверное, мозгоинженерам потребовалось немало времени, чтобы создать такое высокотехнологичное устройство. Рабочий механизм использует законы физики и электронные компоненты, которые обеспечивают правильный центр тяжести. Конструкция настоящего дроида BB8 основывается на принципе работы колеса для хомячка. Фактически, присутствуют два робота с колесиками, которые вращаются внутри сферы. Голова остается в вертикальном положении благодаря наличию магнитов.

Как устроена игрушка мини-дроид Sphero

По данной сноске можно узнать, как работает дроид BB8!

Шаг 3: Накачиваем пляжный мяч

F8FYA0YIJIZ5GTN.LARGE

Накачивайте мяч, пока его диаметр не станет максимальным (50 см).

Шаг 4: Подготовка смеси клея ПВА

F5OYSV9IJIZ5GU7.LARGE

FH4CJ4YIJIZ5GUM.LARGE

FHRHWUVIJIZ5GV8.LARGE

Мы будем использовать клей ПВА в качестве связующего вещества/затвердителя бумаги. Смешайте 2 части воды и 1 часть клея ПВА.

Шаг 5: Подготовка полосок из газеты

FEO6JPRIJIZ5H54.LARGE

FRMNDEQIJIZ5H1Q.LARGE

Возьмите пачку старых газет. Выровняйте их и нарежьте на полоски, используя нож и линейку.

Шаг 6: Подготовьте папье-маше

F02Z27SIJIZ5GYI.LARGE

F53J2S0IJIZ5HDO.LARGE

FN5IR9MIJIZ5HJ1.LARGE

Положите полоски бумаги на поверхность пляжного мяча и смажьте смесью клея. По сути, мы делаем большой горшок. В данном случае мяч выступает в качестве основной пресс-формы для папье-маше.

Шаг 7: Совет* — Для быстрого высыхания

FVEMP7QIJIZ5I2V.LARGE

FZQ3JF9IJIZ7VI5.LARGE

Если вы спешите, тогда используйте сушилку для ускорения процесса сушки, или направьте электрический тепловентилятор на папье-маше и оставьте сушить на ночь.

Шаг 8: Добавление слоя ткани

F79L01FIJIZ5IAV.LARGE

F92OKLXIJIZ5IQX.LARGE

FO5EYA5IJIZ5IF5.LARGE

FOIC2Y0IJIZ5ICR.LARGE

FORCTZ8IJIZ5IN7.LARGE

В идеальном варианте вы можете использовать стекловолокно, но если его проблематично приобрести, тогда воспользуйтесь грубой тканью. Она очень хорошо затвердевает и из нее получается идеальное папье-маше.

Шаг 9: Дайте папье-маше просохнуть

F1PSAJRIJIZ5JD0.LARGE

F13DE0MIJIZ5I8R.LARGE

Оставьте ваше папье-маше высыхать на ночь.

Шаг 10: Выравнивание поверхности

FG3SMNXIJIZ5IVU.LARGE

FW901YYIJIZ5J88.LARGE

После высыхания папье-маше поверхность может быть неровной. Поэтому сделайте ее более гладкой с помощью острого ножа. Чем более гладкая поверхность, тем лучше будет перемещаться ваш дроид!

Шаг 11: Нанесение шпатлевки для дерева на тело дроида BB8

F21IWF2IJIZ5KCP.LARGE

F39WPZ6IJKCHBJ8.LARGE

F298SO7IJKCHBI3.LARGE

FX5GMF4IJIZ5KET.LARGE

Нанесите шпатлевку по дереву на тело дроида BB8. Для этого воспользуйтесь металлическим шпателем. Шпатлевка должна заполнить все углубления и выемки. Избыток шпатлевки впоследствии можно удалить с помощью наждачной бумаги.

Шаг 12: Ошкуривание тела BB8

F8YGQGOIJIZ5KKR.LARGE

FQKWSNQIJIZ5KN2.LARGE

После высыхания шпатлевки приступим к ошкуриванию тела дроида. Для этого используйте грубую наждачную бумагу (зерно 100-400) или электрический шлифовальный инструмент, напр., Makita.

Шаг 13: Нанесение графических шаблонов на тело BB8

F8ZU9HEIJKCHBVH.LARGE

F68DI8GIJKCHBXI.LARGE

FKOH1FEIJKCHBUI.LARGE

FPWFF7CIJKEO90W.LARGE

Загрузите набор файлов. В них находятся подробные графические шаблоны BB8. Используете реальные видео и фото, чтобы правильно нанести шаблон рисунка на тело дроида.

Конечную круглую форму можно получить с помощью компаса. Ровные линии на изогнутой поверхности тела можно нарисовать с помощью портняжной измерительной ленты.

Шаг 14: Нанесение масок на тело дроида

FK8IKS1IJKCHEGT.LARGE

FVWWRR7IJKCHF8M.LARGE

Используйте большое количество маскирующей ленты, чтобы закрыть зоны, где не должно быть краски. Это настоящее «Искусство нанесения масок».

Шаг 15: Покраска тела BB8

FC7ML2CIJKEODBV.LARGE

FED3JBRIJKCHIR9.LARGE

FQV1RC1IJKCHH82.LARGE

Тело нужно раскрасить тремя различными цветами: белым, серым и оранжевым.

Шаг 16: Снятие масок

F0W695CIJKCHPQV.LARGE

F5TD6UJIJKCHQ00.LARGE

F197ZNEIJKCHPLZ.LARGE

После высыхания краски снимите маскирующую ленту. Выполняйте это осторожно, чтобы не содрать краску вместе с лентой.

Шаг 17: Изготовление головы BB8

F5FWMYOIJIZ5JIT.LARGE

FA8D29FIJIZ5JMD.LARGE

FJ0JVNJIJIZ5JKX.LARGE

Размер головы дроида BB8 составляет 30 см в диаметре. Она представляет собой полусферу со скошенными кромками, с небольшим смещением от средней линии. Правильно нанесите линию разделения и с помощью пилы разрежьте шар из пенопласта пополам.

Шаг 18: Создание кромки

F2ROSP0IJIZ5JQ2.LARGE

F2ZW37IIJIZ5JUH.LARGE

F82KBWLIJIZ5K6Z.LARGE

FJH7MNVIJIZ5JO8.LARGE

FUGP4APIJIZ5JWU.LARGE

Кромку можно легко создать с помощью «горячей» проволоки. Для этого на одну металлическую подставку закрепите полусферу из пенопласта, на вторую металлическую подставку прикрепите провод. Сам провод можно взять от обычного электрического кабеля, сняв верхнюю изоляцию. Далее подключите к проводу источник напряжения – литий-ионную батарею 18650 напряжением 3,7 В. При этом провод начнет разогреваться, и вы сможете аккуратно создать кромку.

Шаг 19: Изготовление полостей в голове дроида, используя источник тепла/огонь

FGCQ6NKIJIZ5JFU.LARGE

Для уменьшения общего веса головы вам необходимо сделать полость внутри полусферы из пенопласта. Используйте паяльную горелку или обычную зажигалку.

Шаг 20: Нанесение шпатлевки на голову BB8

F4S9XXFIJIZ5KA9.LARGE

Нанесите слой шпатлевки по дереву на голову BB8, далее ошкурьте поверхность наждачной бумагой.

Шаг 21: Нанесение разметки на голове BB8

F0LJCXOIJKCHBQN.LARGE

F7PHUW3IJKCHC0F.LARGE

FCPU5RAIJKCHBPN.LARGE

FT8HYRXIJKCHBTJ.LARGE

FWNBI9OIJKCHBRP.LARGE

Шаг 22: Покраска головы BB8

F3OBSRTIJKCHH19.LARGE

FCVIE1MIJKCJ55S.LARGE

FKOYQNGIJKCHHLX.LARGE

Голову нужно раскрасить тремя различными цветами: белым, серым и оранжевым.

Шаг 23: Изготовление глаз BB8

F6J5ACBIJKCJ5D3.LARGE

FC8THG0IJKCJ5D6.LARGE

FL50SHIIJKCJ5D2.LARGE

FMIEZJLIJKCJ5GN.LARGE

В качестве глаз можно использовать елочное украшение (шарик). Его необходимо разрезать пополам и нанести черную краску на внутреннюю поверхность, оставив небольшой глянец по внешней кромке.

Шаг 24: Веки BB8 (одноразовые стаканчики)

FTWCGB9IJSV0Z8Q.LARGE

Шаг 25: Дополнительные элементы и детали для головы BB8

FBAUAJWIJKEODSS.LARGE

FESTHO7IJKEODHY.LARGE

FGJOMITIJKCJ5BK.LARGE

BB8 имеет две антенны. Одну мы взяли от Wi-Fi роутера и приклеили к голове молекулярным клеем. Для второй антенны мы использовали жесткий, белый проводник. Я также добавил MP3 модуль и динамик.

Шаг 26: Построение приводного механизма – нарезка деревянных заготовок

F9O48Q4IJKCJ5PR.LARGE

Я использовал плиту ДСП толщиной 6,3 мм в качестве основания для роботизированного механизма внутри тела BB8.

Шаг 27: Изготовление самодельной литиевой батареи

F8N7I9MIJKEO90B.LARGE

FMGK2ACIJKEOEPI.LARGE

FO1GFD9IJKEOEIM.LARGE

FYXJ12QIJKEOEOT.LARGE

Для данного мозгопроекта используется 4-ячеечная батарея. Я просто спаял последовательно четыре обычные литий-ионные батареи типа 18650 (3,7 В, 2 000 мАч). Поскольку 18650 является перезаряжаемой батарей, то это самый простой способ создания мощного источника питания. Я изготовил два комплекта таких батарей и подключил их параллельно. Теперь мой источник питания на 14,4 В или 4 000 мАч!

Шаг 28: Установка металлического редуктора

F043PPOIJKEO68C.LARGE

FBSVH7DIJKCJ5OD.LARGE

FFODRO9IJKCJ5N4.LARGE

Установите металлический редуктор вместе с кронштейнами на платформу из ДСП/дерева. Для крепления используйте болты и гайки, но не клей.

Шаг 29: Установка электронных компонентов (+Как это работает)

F75E3SCIJKCJ5OG.LARGE

FCJR8QXIJKEO9FU.LARGE

FFWBMJ8IJKEO7JH.LARGE

Как это работает:
Приложение смартфона отправляет управляющие сигналы по Bluetooth при каждом нажатии кнопки. Модуль Bluetooth принимает сигналы, а микроконтроллер Arduino выполняет их обработку. Далее Arduino подает управляющие сигналы на шилд с двигателями на их включение.

Шаги:
1.) Прикрепите микроконтроллер Arduino к платформе
2.) Поставьте наверх шилд с двигателем
3.) Подключите провода левого двигателя к выводам M1A и M1B
4.) Подключите провода правого двигателя к выводам M2A и M2B
5.) Установите собранную литий-ионную батарею

Шаг 30: Подключите Bluetooth модуль

F7PE1AKIJIZ8MC8.LARGE

Шаг 31: Программирование роботизированного механизма

F6EVLA6IJKCJ68I.LARGE

F713MGUIJKEMNAA.LARGE

FC7VY0PIJKCJ68B.LARGE

FQDQQCYIJKCJ64V.LARGE

На данном шаге необходимо загрузить программный код в Arduino. Для этого сначала установите библиотеку Pololu Motor Driver. При этом не забудьте отключить линии TX-RX модуля Bluetooth от Arduino. Это выполняется для того, чтобы исключить влияние модуля Bluetooth на процесс записи программного кода в микроконтроллер Arduino.

Проблемы с установкой библиотеки? Тогда пройдите по сноске https://www.pololu.com/product/2507/resources.
Код Ардуино
Библиотека Polulu

Шаг 32: Загрузка приложения для смартфона

FBNO8EJIJKCJ69R.LARGE

FRBYI3RIJKEO6NH.LARGE

Приложение для смартфона называется «Arduino Bluetooth RC Car». Им очень удобно пользоваться.

Как использовать приложение:
1.) Загрузите приложение из магазина play store/ itunes.
2.) Запустите приложение
3.) Откройте окно конфигурации (иконка ключа)
4.) Нажмите на ней.
5.) Выберите HC-05 (это название модуля Bluetooth)
6.) Красный индикатор сверху станет зеленым. Это означает, что Bluetooth соединение установлено.

Шаг 33: Разрезание тела BB8 пополам

FF1GSNHIJKEOE1R.LARGE

FYD1F6BIJKEOE5L.LARGE

Используйте ножовку для разрезания тела BB8 пополам.

Шаг 34: Создание самодельных роликов!

F5ZPX0AIJKEOCPA.LARGE

FFGWOFLIJKEOCUJ.LARGE

FKVV2VLIJKEOCRZ.LARGE

Для этой цели используйте шариковые дезодоранты!

Шаг 35: Построение внутреннего магнитного механизма головы BB8

F1NEOH1IJKEOH6R.LARGE

F3TVYUSIJKEOHA2.LARGE

F8YIRTLIJKEOD2C.LARGE

FC332YPIJKEOH2Z.LARGE

FCZXARFIJKEOD7D.LARGE

FS75O9KIJKEOHMV.LARGE

FUNM40OIJKEOH5D.LARGE

BB8 имеет магнитный механизм, который удерживает голову в вертикальном положении. Он состоит из двух частей – внешней и внутренней. В моем проекте я приклеил молекулярным клеем четыре шариковых дезодоранта (они служат в качестве самодельных роликов) на круглую деревянную пластину. Далее я прикрепил сервопривод с двумя магнитами. Пластина прикреплена к основанию с помощью удлиненных деревянных стержней.

Шаг 36: Где взять магниты?

FLXQ82YIJKEOCGK.LARGE

FNDUUW1IJKEOCMD.LARGE

FR5O5FHIJKEOCBC.LARGE

FS7B9OLIJKEOC0Z.LARGE

Драйверы динамика являются идеальными источниками магнитного поля. Я использовал два магнита от сгоревших динамиков.

Шаг 37: Внешний магнитный механизм – добавьте магниты к голове

F0AGI4EIJKEOHDM.LARGE

F0YAKG7IJKEOHFI.LARGE

FFHG577IJKEOHE9.LARGE

FJXBVX6IJKEOHBK.LARGE

FOWZQTNIJKEOH9F.LARGE

Изготовление дельтообразного ролика:
И снова, я изготовил еще один набор роликов, в этот раз для наружной стороны (голова BB8). Я изготовил набор дельтообразного/треугольного ролика. Я использовал шариковые дезодоранты для самодельных роликов и легкий пластмассовый стержень для соединения роликов вместе. Стержень я взял от вешалки для одежды.

Размещение магнитов:
Установите половинку тела BB8 (над внутренним механизмом), далее разместите магниты там, где другие магниты расположены с внешней стороны. Пусть они притянутся друг к другу. В заключении приклейте молекулярным клеем магниты к дельтообразному ролику и далее приклейте его к голове BB8 из пенопласта.

Шаг 38: Добавление MP3 модуля (создает голос BB8)

FG9WBX4IJSUZMJG.LARGEАрхив с голосами

Шаг 49: Окончательное склеивание дроида

FSMEQIQIJSUZSAA.LARGE

Заключите в оболочку роботизированный механизм и используйте суперклей или клей для дерева для склеивания тела BB8 вместе.

Советы:
1.) Временно приклейте полоски ленты, когда будете склевать половинки шара. Лента будет удерживать и выравнивать полусферы вместе, чтобы они надежно склеились.
2.) Если вы уверены, что больше не будете открывать тело дроида, тогда нанесите некоторое количество шпатлевки на шов. И далее ошкурьте. Так не будет видно линию соединения. После этого покрасьте проблемные места, чтобы сфера выглядела завершенной!

Шаг 40: Момент истины — Тестирование дроида!

F2AUPUDIJKEOHM8.LARGE

А теперь в путь, мой дроид BB8!

Шаг 41: Как заряжать батарею?

F4VSBYXIJKEOHIV.LARGE

Удачного творчества!

(A-z Source)

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


About Creator

6 Replies to “Самодельный дроид BB8, управляемый со смартфона”

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *