2971 
~1.5 мин
Привет, друзья. Недавно поучаствовал во второй школе от фаблаб политех. В этот раз я не представил свой проект, как собирался, но поучаствовал в не менее интересном - РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА. Уволившись с работы накануне и пережив кучу передряг все таки удалось воплотить свою давнюю мечту - понять как оживить руку робота, которую выкладывал ранее здесь. Именно на этой школе я получил первый практический опыт работы с сервоприводами и тензодатчиками, а так же поделился своими умениями :)
Кратко о школе. Всего 9 команд, более 50 человек в одном помещении. 5 дней на работу, обучение, МК и презентации.
Кратко о нашей руке. 3Д модель механической руки мы не составляли, просто нашли в инете. Собрали, доработали косяки уже после печати. Перчатку
Хоть и не сразу, но в командной работе мы смогли достичь эффекта синергии, где наши силы приумножились.
Нужные детали печатаются на 3Д принтере.
Схемы проектов.
Наша роборука.
Сервы подключены, но не работают как надо, ищем причину.
Подставка из фанеры.
Просто интересный кадр работы другой команды с кинектом)
Покупной тензодатчик, что использовался в нашем проекте.
Садовая перчатка с датчиками)
Альтернативный способ применения) 
Замена пальца и повторная 3-я сборка :)
Основа для локтевого сустава (спасибо SterAK за уроки пайки) :
Участники:
Автор проекта - Олег Ковалев - http://vk.com/id23902733
Александр Дедюкин - http://vk.com/dedyukin
Иван Феофанов - http://vk.com/minibrain
Андрей Черненький - http://vk.com/id3357935
и ваш непокорный слуга - Станислав Самоделкин - http://vk.com/sts_1 (на фото просто самый убитейший мой вид... но я принимаю это)
Ролик про управляемую роборуку :
Кратко:
Краткий ролик про всё мероприятие:
монтируется
Спасибо организаторам! Было круто! Спасибо и тебе, что читаешь эти строки ;)
Какие навороты поставили бы на руку вы? Какие датчики? Может сделать скрытый клинок? :)
