2835 
~4.5 мин
SaorY для mozgochiny.ru
Снова приветствую резидентов мозгочин-клуба! Как-то прошлым летом мое внимание привлекли разнообразные автоматизированные приспособления для ухода за газоном, было все, кроме робота-сеялки. И я решил своими руками исправить это!
С одной стороны, это выглядит абсурдной идеей – зачем все усложнять и придумывать что-то непонятное? Но с другой стороны, дух мозгочинства и образ веселого робота Wall-E подстегивали меня, тем более я нашел жаждущего испытателя потенциальной самоделки, моего друга из Popular Mechanics.
Все тем же прошлым летом, когда я затянул последний болт и написал финальную строку кода, я отправил самоделку для полевых испытаний, вернее газонных. Посмотрев видео функционирования моей кибер-сеялки, я, конечно же, увидел недостатки, но если доработать код и дальномер, то этот робот будет чемпионом в сеянии!
Шаг 1: Материалы
Комплект шасси Lynxmotion Tri-Track – 1 шт.
Раздаточный бокс для семян Earthway EV-М (или аналогичный) – 1 шт.
Arduino Uno - 1шт.
Arduino Motor Shield – 1шт.
Дальномер Parallax Ping – 1 шт.
Сервопривод – 1 шт.
Аккумулятор 12В Lynxmotion – 1 шт.
Зарядное устройство Vex - 1 шт.
M-штекер – 1шт.
Монтажная плата
Регулятор напряжения 7805 – 1 шт.
Радиатор для регулятора напряжения – 1 шт.
Термотрансферная паста
Конденсатор 10 мкФ – 1 шт.
Конденсатор 0,1 мкФ – 1 шт.
Резистор 1K – 1 шт.
Контактные коннекторы
Датчик ATS177 на основе эффекта Холла – 1 шт.
Редкоземельный магнит диаметром 3мм – 2 шт.
Алюминиевые распорки 1-1 / 4 " – 4 шт.
Гайки и болты 1-1 / 2 "х 6-32 – 4 шт.
Листовой акрил 30х60х0.3см
Фанера 15х15х0.6 см
Нейлоновые шайбы 1/4 " – 12 шт.
Болты и гайки 1 "х 6-32 – 12 шт.
Болты и гайки 1-1 / 2 "х 4-40 – 4 шт.
Нейлоновые шайбы 1/4 " – 8 шт.
Шариковые ручки -6 шт.
Гайки и болты 1/4 х 6 " – 6 шт.
Алюминиевые распорки (x4) 1-1 / 4 " – 4 шт.
Гайки и болты 2 "х 6-32 – 4 шт.
Набор стяжек
Набор термоусадочных трубок
Супер -клей (гель)
Жидкость для сцепки резьбовых соединений
Лист картона 60х60см
Шаг 2: Сборка гусениц
Элемент за элементом, скрепляя пластиковыми штырьками, собираем полоски гусениц.
Шаг 3: Пластины шасси и моторчики
На пластины шасси с помощью болтов устанавливаем распорки. Далее на одну из пластин шасси необходимо установить моторчик в подготовленное для него место. Установить так, чтоб мозговал моторчика выходил на ту же сторону, что и болты.
Шаг 4: Датчик Холла
Используя прилагаемый к руководству файл, вырезаем из акрила держатель датчика, и монтируем все это на пластину шасси. Вставляем моторчик и закрепляем все болтами 3х8мм.
Над установочным местом для датчика сверлим три отверстия диаметром 1.5мм под лапки датчика. После этого монтируем сам датчик Холла, так чтоб он был в плоскости с самим акриловым держателем, и закрепляем его клеем.
Шаг 5: Магниты счетчика
В противоположные отверстия одной из ступиц вкручиваем два болта 4-40 х 3/8 ". На головки болтов приклеиваем магниты, но перед этим находим правильный вариант установки магнитов. Для этого используем код из прилагаемых к руководству файлов.
Шаг 6: Установка ступиц
Ступицу с магнитами устанавливаем на вал моторчика, который закреплен на шасси с датчиком. Устанавливаем так, чтобы верх ступицы лежал в одной плоскости с верхом вала. Вторую ступицу подобным образом устанавливаем на второй моторчик.
Шаг 7: Звездочки
Совмещаем две половинки звездочки и прикручиваем ее к ступице моторчика без датчика болтами 4х40 х 5/8 ". От одной половинки другой звездочки отрезаем обоз заподлицо с зубьями, собираем звездочку и закрепляем ее на ступице моторчика с датчиком. Это позволит нормально вращаться звездочке, не задевая крепящие датчик болты.
Шаг 8: Зубчатые ролики
Собираем 4 зубчатых ролика. Для этого на оси роликов надеваем половинки звездочек и скрепляем болтами 3х8мм.
Шаг 9: Монтаж направляющих блоков
На пластины шасси, со стороны корпуса моторчиков, устанавливаем по два направляющих блока, закрепляя их болтами 4-40 х 3/8 ".
Шаг 10: Сборка шасси
На пластины шасси устанавливаем зубчатые ролики, на болты-распорки надеваем нейлоновые валики. Добавляем дополнительные пластины шасси и скрепляем болтами 4-40 х 3/8 ". Подготовленные ранее гусеницы надеваем на шасси, совмещая с зубцами звездочек, и закрепляем их пластиковыми штырьками.
Шаг 11: Доработка бокса для семян
Разбираем раздаточный механизм бокса для семян – снимаем ручку, отвинчиваем крышку, вынимаем шестеренку. На дне бокса намечаем новые отверстия и высверливаем их 3мм-м сверлом. Шаблон для отверстий находится в прилагаемом пакете файлов, там же файл с шаблоном кронштейна.
Из 3мм-го акрила вырезаем сам кронштейн и монтируем его на дно бокса, скрепляем болтами 1 "х 6-32.
Шаг 12: Пластины сервопривода
С помощью шаблона из пакета прикрепленных файлов, вырезаем из акрила две пластины для размещения сервопривода. Собираем снова раздаточный механизм – вставляем шестеренку, прикручиваем крышку, а на нее монтируем одну из вырезанных пластин для сервопривода.
Во вторую пластину вставляем сервопривод и укрепляем его мозгоболтами 6-32 х 1 ". По прилагаемым шаблонам вырезаем сервоконнекторы из 6мм-й фанеры. Во втулке для сервопривода высверливаем отверстия 4.5мм и, используя хомуты, соединяем ее с фанерным коннектором. Полученную модифицированную втулку устанавливаем на вал сервопривода.
Шаг 13: Монтаж сервоузла
Пластину с сервоприводом соединяем с пластиной на боксе для семян, используя для этого 1-1 / 4" распорки и 2 "болты. При этом, естественно, вал раздаточного механизма должен входить во втулку сервопривода.
Шаг 14: Доработка базы
По прилагаемому шаблону высверливаем шесть отверстий диаметром 6мм в пластине базы самоделки. На саму базу устанавливаем шесть распорок, используя болты 4-40 х 3/8 ". Между распорок располагаем плату Arduino и рядом одну из монтажныж плат для электроцепи, размечаем места для отверстий и высверливаем отверстия 3мм-м мозгосверлом.
( Специально для МозгоЧинов #Seed-Spreading-Robot
