Кренящийся RC трицикл - часть 1

SaorY для mozgochiny.ru

Во имя нашего мозгодвижения выкладываю 20 шагов превращения электромодели RC Arrma Vortex 1/10 в кренящийся трицикл с задним приводом. И приступаем к созданию шустрой автосамоделки!

Механизм крена данной поделки основан на системе зубчатых ремней и шестеренок, задняя часть автомодели модернизирована до зубчатого шкива, запитанного от электродвигателя и передающего вращение на заднее ведущее колесо.
Из 2мм –го алюминия были сделаны два рычага, которые поддерживают амортизаторы и суппорт заднего колеса. Передняя передача основана на алюминиевом треугольнике, который образует жесткое соединение передних амортизаторов.
Для ременной передачи я использовал два зубчатых алюминиевых шкива. Первый, с 50 зубцами из исходной модели, второй, с 40 зубцами, добавлен для увеличения числа оборотов, чтобы преодолеть повышенное трение новой системы передачи. На валах обоих шкивов стоят подшипники.
Из-за наклона системы передачи передний сервопривод с крутящим моментом 3кг/см заменен на сервопривод с 9кг/см. Для колес я мог бы использовать 1: 5 RC колеса (Ø125mm) с круглым профилем, но мне пришлось бы адаптировать ступицы под большое отверстие этих колес, поэтому я использовал ступицы, колеса и шины Arrma Vortex.
Размеры:
Колесная база: 460 мм; Колея передняя: 250 мм; Общая длинна: 570мм

Шаг 1: Инструменты и материалы

• сервопривод Hi Tec с моментом 9 кг/см для рулевого управления
• 2 пластиковые шестерни (60 зубьев), для системы наклона передней
• металлический держатель вала, для линейной оси, связывающей передачу и зубчатые шкивы
• шарикоподшипник для линейного вала
• зубчатый шкив (50 зубьев), для ременной передачи от электродвигателя
• линейный вал Ø 6 мм, для зубчатого шкива
• второй зубчатый шкив (40 зубцов), для заднего ведущего колеса
• второй линейный вал Ø 6 мм, для второго зубчатого шкива
• подшипник с фланцем для второй линейной оси зубчатого шкива
• шайба Ø 6 мм для крепления линейного вала
• зубчатый ремень, для передачи от электродвигателя к заднему приводу
• алюминиевая пластина толщиной 2 мм
• алюминиевая пластина толщиной 1мм
• шпильки M3
• любые запчасти (бары, гайки, болты М4) для изготовления передней системы наклона кузова
• Dremel
• станок лазерной резки - для всех алюминиевых новых деталей
Из оригинального набора Arrma Vortex:
• передние и задние амортизаторы
• электродвигатель (Mega Motor , 540 15T)
• 3 ступицы
• 3 колеса Arrma "ADX 10" (Ø60mm)
• 3 шины Arrma dBoots " (26 - 57 мм)
• электронные компоненты

Шаг 2: Начинаем и обдумываем

Для начала берем оригинальный комплект и смотрим, что нам понадобится, чтобы своими руками сделать крен, систему рулевого управления и задний привод с ременной системой передачи.

Шаг 3: Разбираем тяги

Демонтируем рулевые тяги пока алюминиевое основание не освободится от правильной геометрии колес и не станет пригодным для сборки системы наклона.

Шаг 4: Демонтируем рулевой привод

Разбираем рулевой привод и его рычаги, чтобы связать его с передней системой наклона.

Шаг 5: Убираем электронные компоненты

Снимаем провода, приемник и регулятор частоты вращения.

Шаг 6: Демонтируем электродвигатель

После снятия двигателя и передачи, остается пустое алюминиевое шасси - простор для нашей мозгосборки новой кренящейся RC автомодели.

Шаг 7: Апгрейдим сервопривод

Убираем старый сервопривод и в двух местах дорабатываем посадочное место, чтобы установить новый сервопривод с моментом 9кг/см.

Шаг 8: Собираем новый рулевой привод

Устанавливаем более мощный сервопривод и начинаем собирать переднюю систему наклона.

Шаг 9: Дорабатываем систему наклона

Из верхних подвесок удаляем лишний материал, чтобы дать больше пространства для наклона связки амортизаторов. Стрелками я показал рычаг нового сервопривода, который будет передавать вращение для крена.

Шаг 10: Проектирование и расчет

С помощью формул и мозгокалькулятора рассчитываем коэффициент передачи новых деталей, чтобы получить такой же коэффициент как у исходного набора, рассчитываем зубчатую передачу заднего привода, зубчатый шаг передач и положение оси заднего привода для расчета диаметра зубчатого ремня.

Выбор зубчатого ремня объясняется расположением задних амортизаторов, связанных с верхней опорой и усиленной подвеской. Наклон амортизаторов необходим также для того, чтобы получить нужное положение рычагов (сделанных из алюминиевых пластин) и колеса на полу.

Продолжение здесь

( Специально для МозгоЧинов #Tilting-RC-Model-Vehicle