Микроробот из бумаги своими руками

Специально 92 для mozgochiny.ru

Перед вами, дорогие мозгочины, робот-насекомое, который сделан своими руками. Его высота составляет несколько сантиметров, и он выполнен почти полностью из бумаги!

Робот двигается как краб со скоростью до 240 шагов в минуту.

Его ноги синхронизированы благодаря механизму, который описан в данной статье.

Это «чудо» настолько мало, что его можно хранить в спичечном коробке. Как только вы научитесь их делать, сможете создать свой собственный рой насекомых из бумаги.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Результативность проекта зависит от правильных размеров и точности вырезанных элементов. Ведь он настолько мал, что любая даже небольшая ошибка в измерениях может вызвать нарушение работы всего механизма. Частично эта проблема решена готовым шаблоном, однако стоит позаботиться о точной резке.

Материалы:

• Скрепки;
• 4 листа бумаги формата А4/2 листов картона формата А4;
• Маленький двигатель;
• Две батареи LR44(если хотите, чтобы робот был автономным)или одна9В батарея(позволит развивать более высокую скорость, но будет выглядеть не так красиво);
• Небольшая червячная передача и 8 мм шестеренка с18зубьями;
• 40 маленьких булавок;
• Супер клей;
• Мини-переключатель;

Шаг 1: Чертежи и шаблоны

Распечатаем изображение деталей на картоне или бумаге.

Сложим два листа картона вместе для увеличения толщины будущих заготовок или 4 листа, если используете бумагу.

Вырежем отдельные элементы и разложим их так, как показано на фото, чтобы в дальнейшем не запутаться.

Воспользуемся острой булавкой для прокалывания отверстий в деталях.

Посмотрите в правый верхний угол – это форма вашей оси. Используя плоскогубцы, выгнем скрепку согласно шаблону.

Шаг 2: Закрепляем элементы вместе

Возьмём куски ног и установим булавку в верхнее отверстие. Далее установим меньшие полоски.

Затем возьмём длинную полоску и прикрепим её штифтом через второе отверстие, после чего надавим на булавку, которая держит самую маленькую пластину.

Установим булавку в 3 отверстие в нижней части ног. После формирования механизма ног, приклеим шляпки булавок и оставим их сохнуть.

После высыхания, используя кусачки, отрежем штыри, которые выступают из бумаги, как можно ближе к ногам, чтобы избежать ненужного изнашивания движущихся элементов.

Центральная пара имеет по две ноги с каждой стороны для устойчивости во время движения.

Когда будут три завершенные пары ног, установим изогнутую скрепку через первое отверстие каждой длинной полосы крепления, чтобы обеспечить свободное скольжение/соскальзывание в дальнейшем.

Шаг 3: Тестируем моторику ног

Установите шпильки согласно фотографии, приклейте и обрежьте лишнее.

Проверяем работу ног: нажмём на изогнутую бумажную заготовку через центральное отверстие в пластине и на два длинных прикрепленных отрезка. При этом убедившись, что они находятся на небольшой возвышенной секции и на центральной пластине с длинными и более низкими изогнутыми частями отрезка. Теперь повернём скрепку, и ноги начнут двигаться синхронно.

Шаг 4: Установка оси

Положим немного пластилина на центральную секцию с двойными ногами и прикрепим заготовку к стороне 9В батареи (Она подходит по ширине, чтобы ноги свободно висели в воздухе, и при этом было достаточно надежное основание).

Снова убедитесь, что прикрепленные полоски находятся на слегка приподнятой булавке в центре оси.

Шаг 5: Присоединяем основание

Приклеим основание (прямоугольник, что был распечатан ранее) к нижней части центральной пластины. Закрепим центр пластины на второй линии с конца.

Используя суперклей, прикрепим механизм непосредственно на ось на другой стороне центральной пластины. Я выделил правильное положение шестеренки. Оставим всё до полного высыхания.

Шаг 6:

Закрепим оставшуюся шестеренку на оси двигателя.

Установим ось двигателя в отверстие в верхней части центральной пластины. Теперь зафиксируем сам двигатель на опорные кронштейны пластины. Убедитесь, что всё на своем месте, прежде чем приклеивать его.

Червячный привод:

Необходимо установить червячный привод на вал двигателя и зафиксировать его в вертикальном положении так, чтобы его «червяк» входил в шестерню, что ранее была установлена на ось.

Шаг 7:

Почти готово!

Возьмём остающиеся механизмы ног и смонтируем их на другом конце оси таким же образом, как делали ранее.

Приклеим низ механизма к базе, используя суперклей.

Установим выключатель и припаяем его к выводам.

Смонтируем батареи в верхнюю часть робота, используя суперклей (можно использовать липкую ленту, если вы намерены заменять батарейки в будущем).

Шаг 8:

Теперь настало время сделать панцирь для микрокраба.

Решил сделать сегментированный экзоскелет.

Теперь у вас есть бронированный робот-насекомое, почти полностью состоящий из бумаги и размером с копейку!

Спасибо за внимание.

( Специально для МозгоЧинов #Micro-paper-robots-cyborg-crab" target="_blank">)