3339 
~3 мин
Как правильно подметил один из классиков – все поступки человека определяются сексуальностью импульсивностью.Вот и описанный ниже проект начался со случайной (так сказал Заратустра автор) покупки на выходе из супермаркета, причем автор приобрел не очередной супернож для овощей или стекла, а предмет из детства – «Волшебный Экран» (эх, сантименты…).
(прим. sTs - это так, касаемо спящих людей с потребительским мышлением, делающих почти всё неосознанно. Хотя в данном случае возможен вариант абсолютной гениальности с неизвестным вектором :) )
Впоследствии, родилась идея автоматизировать управление верньерами игрушки при помощи шаговых двигателей, а сервомотор использовать для ее встряхивания и стирания нарисованных каракулей шедевров. Управление шаговыми двигателями организовано через последовательный интерфейс микроконтроллера Arduino, причем это может быть как чистый акт творения (генерация случайных перемещений пера), так и построение рисунка по заданной пользователем программе.
Необходимо отметить, что «случайность» перемещений пера на самом деле таковой не является, поскольку направление и дистанция движения рассчитывается отдельно для горизонтальных и вертикальных линий. Кроме того, перемещения пера ограничены физическими размерами и, соответственно, граничными положениями механизма игрушки.
По словам автора, все материалы и инструменты обошлись ему в сумму, эквивалентную 60 долларам США, а сама работа по сборке заняла всего лишь несколько часов.
Этап 1. Собираем детали
Список необходимых деталей приведен ниже.
Важно! Помните, что в перечне необходимых материалов все размеры даны в неметрической системе, так что при работе над проектом имейте это в виду. В тексте перевода величины будут трансформированы в метрические.
Этап 2. Сборка
Шаг 1. Просверлите отверстие диаметром 3,5 Миллиметра в одной из граней гайки с диаметром резьбы в 1 Дюйм (она будет использоваться в качестве противовеса). Также, просверлите отверстие в стенке нейлоновой шайбы с внутренним диаметром 10 Миллиметра (3/8 Дюйма).
Шаг 2. Из фанеры толщиной 3 Миллиметра вырежьте прямоугольник размерами 130 на 132 Миллиметра и просверлите в нем 5 отверстий диаметром 3,5 Миллиметра (чертеж, помеченный Fig.1). Отмерьте 50 Миллиметров от верхнего края пластины и отметьте поперечной карандашной линией (мы только что отметили ось сервомотора). Из деревянного бруска сечением 20 Миллиметров вырежьте 3 кубика, в одном из которых по центру просверлите отверстие диаметром 3,5 Миллиметра в соответствии с чертежом, помеченным Fig.2).
Раскрой фанерных деталей:
Вырежьте кубик из деревянного бруска сечением 1 Дюйм и по центру двух граней высверлите в нем перпендикулярные отверстия диаметром 9,5 Миллиметра (на чертеже с пометкой Fig.3). Теперь, вырежьте пластину размером 150 на 200 Миллиметра из фанеры толщиной 12 Миллиметров, и просверлите в ней 2 отверстия диаметром 9,5 Миллиметра (чертеж, помеченный Fig.4).
Шаг 3. Вставьте винт (М3,5х06) длиной 40 миллиметров в отверстие кубика сечением 20 Миллиметров и зафиксируйте гайкой с шайбой. Используя клей для дерева, приклейте этот кубик к 3-х Миллиметровой фанерной пластине, совместив центр отверстия с линией оси сервомотора, а грань кубика с краем пластины. Резьбовая часть винта и вал сервомотора должны выступать за края пластины на равные расстояния (в нашем случае - 10 Миллиметров). Двумя оставшимися деревянными кубиками при помощи клея зафиксируйте сервомотор на противоположной стороне пластины, строго соблюдая соосность проведенной ранее линии и вала двигателя. После высыхания клея дополнительно зафиксируйте сервомотор крепежом из его комплекта (см. на фото).
Шаг 4. При помощи шурупов и эпоксидной смолы закрепите на дюймовом бруске приводной колесо сервомотора (см. фотографию). Боковое отверстие диаметром 9.5. Миллиметров в последующем позволит вам связать приводное колесо с основной конструкцией.
Шаг 5. Отрежьте два 20-ти миллиметровых куска виниловой трубки с внутренним диаметром 4 Миллиметра и толщиной стенки 2 Миллиметра. Удалите ручки с верньеров «Волшебного Экрана» и с помощью суперклея соедините валы управления игрушкой с трубками. В противоположные концы трубок вставляются оси шаговых двигателей, которые зажимаются хомутиками. Теперь, при помощи 65 Миллиметровых винтов, шайб, гаек и двустороннего скотча (между фанерной пластиной и задней стенки вашей игрушки), закрепите «Волшебный экран» и шаговые двигатели на 3-х Миллиметровой фанерной пластине. Постепенно затяните винты для обеспечения хорошей передачи крутящего момента от валов шаговых двигателей к осям управления пером игрушки.
Продолжение следует...
#Arduino-controlled-Pocket-Etch-A-Sketch-Random-Wal (A-Z )
