2734 
~5 мин
Creator для mozgochiny.ru
Привет всем мозгоконструкторам! Если вы съели что-то вкусное из консервной банки, тогда не спешите ее выбрасывать. Из нее можно сделать оригинального робота-неваляшку. Он будет вибрировать и трястись, когда вы будете поворачивать его голову.
В данном проекте используется множество инструментов и электронных компонентов. Так, что будьте готовы к различным видам работ. Теперь приступим!
Шаг 1: Поедание вкусностей и сбор требуемых материалов
Сначала приготовим прожаренный ананас с корицей (используйте кусочки ананаса из консервной банки) и добавим немного ванильного мороженного.
После окончания трапезы мы получим главную деталь нашего проекта – консервную банку от ананасов. Кроме того нам понадобится емкость для специй и полусфера.
Снимите наклейку с банки и почистите снаружи и изнутри. Удалите магнитное основание с емкости для специй, это не сложно.
Шаг 2: Модификация консервной банки
Найдите центр консервной банки, пометьте и просверлите отверстие диаметром 10 мм.
Удалите бортик на банке, используя специальную открывачку, которая не оставляет острых кромок.
Просверлите отверстие диаметром 1 мм для кабелей на расстоянии 2,54 см от центра.
Просверлите отверстия диаметром 3 мм на каждой стороне консервной банки (два отверстия), на расстоянии 1 см от края банки. Эти отверстия потребуются для прикрепления банки к накладному кольцу.
Шаг 3: Сверление отверстий в полусфере
Просверлите шесть отверстий диаметром 4 мм на расстоянии 3 мм от края полусферы.
Эти отверстия потребуются для прикрепления полусферы к накладному кольцу.
Шаг 4: Сборка грузиков
Прикрепите гайку от лампы к резьбовому ниппелю. Поставьте шайбы одна на другую столбиком и закрепите противовес лампы на резьбовом ниппеле. Далее накрутите еще одну гайку сверху.
Поместите грузик в сборе внутрь полусферы.
Примечание: Можете подточить грузик на токарном станке, чтобы он вмещался внутри полусферы. Если у вас нет станка, тогда использует грузики меньшего размера.
Шаг 5: Изготовление накладного кольца
Накладное кольцо требуется для прикрепления консервной банки к полусфере. Его можно изготовить несколькими способами (напечатать на 3D принтере, вырезать лазерной резкой и т.д.), но я изготовил кольцо из пластиковой заготовки с помощью токарного станка.
Один конец должен соответствовать внутреннему диаметру консервной банки (около 8,1 см), а другой конец вмещаться внутрь полусферы (около 7,8 см).
Внутренний бортик должен иметь размер 5 см для размещения печатаной платы.
Общие размеры кольца следующие (могут изменяться): диаметр 8,76 см, высота 3,2 см.
Наметьте отверстия от консервной банки и полусферы на накладном кольце. Просверлите отверстия диаметром 2,4 мм и нарежьте резьбу 4-40 во всех отверстиях.
Наметьте два монтажных отверстия для печатной платы и просверлите отверстия диаметром 3 мм.
Шаг 6: Кронштейн микродвигателя и качающего колесика
Используйте пластиковые кронштейны для микродвигателя, они очень удобные. Но вам на самом деле нужны только бочкообразные части данных кронштейнов.
Ошкурьте или счистите плоскую часть напильником, далее просверлите отверстие диаметром 2,7 мм и нарежьте резьбу 6-32.
Прикрутите уголок к пластиковому кронштейну двигателя с помощью короткого винта 6-32 с головкой под шлиц. При необходимости используйте шайбы. Припаяйте проволочные перемычки к микродвигателю и установите готовую сборку в кронштейн.
Используя винт с головкой под шлиц, несколько шайб и гайку разместите их между колесиком и уплотнительным кольцом (смотрите фото). Подберите самостоятельно количество и вес шайб, чтобы получить наибольший эффект неваляшки.
Шаг 7: Установка кронштейна микродвигателя
Вставьте микродвигатель на кронштейне внутрь консервной банки. Конец микродвигателя постоянного тока должен располагаться в центре отверстия.
Сделайте метку и просверлите отверстие для прикрепления уголка к консервной банке. Используйте короткий винт 6-32 с головкой под шлиц, шайбу и гайку для надежного прикрепления кронштейна микродвигателя.
Прикрепите качающее колесико к валу микродвигателя.
Шаг 8: Изготовление и сборка стойки потенциометра
Снимите скобу с регулятора светильника.
Выровняйте скобу и повторно согните вокруг потенциометра. Загните концы так, чтобы отверстия под винт располагались к плоской поверхности.
Наметьте и просверлите монтажные отверстия в консервной банке. Соберите с помощью винтов 4-40 с головкой под шлиц и гаек.
Примечание: Вы можете использовать обычную металлическую полоску, просверлить в ней нужные отверстия и правильно согнуть.
Припаяйте проволочные перемычки с выводам вкл/выкл и 3-выводную перемычку к выводам потенциометра. Я использовал съемный кабель от сгоревшего сервопривода. Пропустите кабели в отверстие диаметром 10 мм.
Шаг 9: Сборка головы
Наметьте и просверлите отверстие диаметром 3 мм в центре емкости для специй.
Просверлите отверстие диаметром 3 мм в центре круглой ручки потенциометра. Вставьте винт внутрь круглой ручки. Поместите ручку внутрь емкости для специй, прикрепите с помощью шайб и колпачковой гайки.
Просверлите отверстия в емкости для специй для глаз робота — я просверлил два отверстия диаметром 3 мм. После того, как емкость будет покрыта порошковым напылением, нужно прикрепить внутри с помощью горячего клея небольшой кусок пергаментной бумаги.
Шаг 10: Пайка и электрическая схема
Электрические компоненты:
- Потенциометр
- Микродвигатель постоянного тока от любой игрушки
- Таймер серии 555
- Конденсатор, емкость 0,1 мкФ (2 шт.)
- Транзистор Tip 120
- Регулятор напряжения
- Батарея напряжением 9 вольт и коннектор
Данный шаг является очень важным. Вам необходимо размещать более высокие компоненты по периметру печатной платы, или сгибать их и прижимать к поверхности. В средней части не должно быть каких-либо соединений (данное место помечено синей изоляционной лентой).
Впоследствии батарея напряжением 9 В будет размещаться под печатной платой, что позволит избежать короткого замыкания. Я использовал штырьковый разъем типа «папа» для подключения микродвигателя и потенциометра.
Пометьте один угол печатной платы для зажима для батареи.
Убедитесь в том, что вы сначала разобрали все компоненты и почистили надлежащим образом перед нанесением порошкового покрытия.
Установите печатную плату внутри накладного кольца с помощью двух винтов 4-40 и гаек. Убедитесь, что коннектор батареи располагается под печатной платой.
Шаг 11: Нанесения покрытия на компоненты
Вы можете покрасить компоненты в любой цвет, и применить любую технику нанесения краски. Я выбрал порошковое покрытие для некоторых компонентов из металла, используя краску Metallic Red (металлический красный).
Убедитесь в том, что вы сначала разобрали все компоненты и почистили надлежащим образом перед нанесением порошкового покрытия. Видео нанесения покрытия показано ниже.
Шаг 12: Собираем все компоненты вместе
На данном шаге мы будем собирать вместе четыре базовые секции/компоненты в сборе: голову, тело, накладное кольцо и нижнюю полусферу.
Подключите кабели микродвигателя и потенциометра к печатной плате, установленной на накладном кольце. Далее соедините их вместе с помощью двух винтов 4-40 с головкой под шлиц и шайб.
Подключите батарею напряжением 9 В и дважды проверьте, что микродвигатель вращается, и другие компоненты работают надлежащим образом.
Поместите батарею напряжением 9 В под накладным кольцом и переверните. Поместите грузик в сборе над батареей и накройте полусферой. Вкрутите шесть винтов 4-40 с головкой под шлиц.
Наденьте голову на стойку потенциометра.
Поздравляю, сборка робота-неваляшки завершена!
( Специально для МозгоЧинов )
