Привет, друзья. Недавно поучаствовал во второй школе от фаблаб политех. В этот раз я не представил свой проект, как собирался, но поучаствовал в не менее интересном — РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА. Уволившись с работы накануне и пережив кучу передряг все таки удалось воплотить свою давнюю мечту — понять как оживить руку робота, которую выкладывал ранее здесь. Именно на этой школе я получил первый практический опыт работы с сервоприводами и тензодатчиками, а так же поделился своими умениями :)
Кратко о школе. Всего 9 команд, более 50 человек в одном помещении. 5 дней на работу, обучение, МК и презентации.
Кратко о нашей руке. 3Д модель механической руки мы не составляли, просто нашли в инете. Собрали, доработали косяки уже после печати. Перчатку
Хоть и не сразу, но в командной работе мы смогли достичь эффекта синергии, где наши силы приумножились.
Нужные детали печатаются на 3Д принтере.
Схемы проектов.
Наша роборука.
Сервы подключены, но не работают как надо, ищем причину.
Подставка из фанеры.
Просто интересный кадр работы другой команды с кинектом)
Покупной тензодатчик, что использовался в нашем проекте.
Садовая перчатка с датчиками)
Альтернативный способ применения) 
Замена пальца и повторная 3-я сборка :)
Основа для локтевого сустава (спасибо SterAK за уроки пайки) :
Участники:
Автор проекта — Олег Ковалев — http://vk.com/id23902733
Александр Дедюкин — http://vk.com/dedyukin
Иван Феофанов — http://vk.com/minibrain
Андрей Черненький — http://vk.com/id3357935
и ваш непокорный слуга — Станислав Самоделкин — http://vk.com/sts_1 (на фото просто самый убитейший мой вид… но я принимаю это)
Ролик про управляемую роборуку :
Кратко:
Краткий ролик про всё мероприятие:
монтируется
Спасибо организаторам! Было круто! Спасибо и тебе, что читаешь эти строки ;)
Какие навороты поставили бы на руку вы? Какие датчики? Может сделать скрытый клинок? :)
А как вы решили проблему зависания ардуино при использовании всех пальцев одновременно. Просто у меня такая же рука и когда я сгибаю все пальцы ардуино зависает, просто несправляется что бы можно было еще добавить к ардуино?
можно попробовать сделать экзоскелет без участия био электродов и мозговой синхронизациии , достаточно расположить датчики изгиба в нужных частях тела в экзоскелете . Плюс таким же способом можно подключить гидраблику к датчикам изгиба и сила обеспечена И добавить по одной пневмогидравлике для компинсации веса
Шикарный проект!))
Можно 3d-модель руки, пожалуйста? Или хотя бы сайт, откуда взяли.
Вот этот человек компетентен в данном вопросе.
А можно 3D модель руки? Принтер есть, а модели нет. Мы тут у себя планируем полностью верх по пояс сделать. Или подскажите как запрос забивать в гугл. Сколько не искал, найти не смог(
Будущее этой технологоии-фильм »сурогаты»
а где ты на фото
Подскажите пожалуйста, какой модуль тут использовали ?
Arduino Uno.
Можете скинуть ссылку откуда брали 3d модель руки, а то я сколько уже ищу все найти не могу.
Такой рукой можно делать многое, главное чтобы она была очень легкая и прочная, тогда можно будет манипулировать как угодно.
Кстати, насколько линеен по характеристике отдачи фабричный тензор-датчик? Или при увеличении давления/угла изгиба его сопротивление изм55няется волнобразно?
Нет. Как переменный резистор, линеен.
Я сделал что то похожее и пишу о нем доклад, так вот кто мне может сказать его практическое применение?
Работа с опасными материалами.
Робомассаж)
Советую почитать повесть Р.Хайнлайна (вроде) «Уолдо». Тема раскрыта полностью…
в космосе ну в больших размерах
При дальнейшей модернизации и доработке может стать бионическим протезом
Интересно, насколько удобно и производительно паять техническим феном?
Очень удобно) Настроить на максимальную мощность и слабый выдув. С голелкой конечно температура больше была б, здесь казалось что немного не дотягивает на такую деталь, однако припой отлично «прилип». Легкоплавкий припой + флюс = хороший результат)
Феном компенсируется теплоемкость метала, физика.
А как отслеживалось положение руки?
Встроить датчики еще: компас и гироскоп.
Очень интересно, нам конечно далеко до японцев, но уже что-то.
Если можно, что за проект, сколько стоит участие и что получают победители?
Участие бесплатно было. Получают опыт командной работы, новые знания и навыки.