Вопросы по созданию самодельных чпу

Здравствуйте. Сразу к делу... ;-) Нарвался на сайт случайно. После беглого знакомства с материалом ресурса, я понял, что здесь есть много опытных мозгочинов, которые помогут мне при изготовлении самоделки.

Я планирую сделать трёх координатный ЧПУ из СD приводов. Для начала хочу, что бы он просто писал карандашом. Однако из-за того, что я не владею достаточно полной информацией по этому вопросу., прошу помочь мне с информацией, а именно:

• Как программировать Ардуино;
• Как подключать;
• Какие прошивки нужны;
• Вообще любая информация по ЧПУ.

Спасибо за внимание жду ваших ответов)))