Ворклог под катом.
Итак: небольшая предыстория ( как обычно ).
Обратился ко мне как-то один очень приятный пожилой человек с достаточно неординарной просьбой, а именно изготовить ему приставку к его инвалидной коляске для того что-бы он мог лучше ( и легче) передвигаться. Дело в том что в следствии рака его ноги не действуют, точнее одна нога только работает процентов на 10 не более, этого ему хватает что-бы нажимать на газ в машине не более и всё своё время за исключением сна он проводит в инвалидной коляске, а так как он не молодеет ему становится всё тяжелее передвигаться с помощью рук, тем более что на правой руке у него так-же начались проблемы .
К приставке были выдвинуты достаточно жёсткие требования в силу физических ограничений пользователя. Её вес не должен был превышать 12 кг, она должна была быть быстросъёмной и складной, а самое сложное что она должна была крепится к складной инвалидной коляске, что в техническом плане доставило мне кучу неудобств. Когда примерный дизайн сложился у меня в голове то работа закипела и мне удалось выполнить все требования клиента, итак параметры приставки:
Одноколёсная, с приводом в колесе.
Мощность мотора 250 ват, мотор с встроенным планетарным редуктором.
Питание литий-ионный аккумулятор ёмкостью 9 А\ч.
Тормоз колодочный на обод.
Грузоподъёмность, точнее тяга до 120 кг.
Скорость 16 км\ч.
Дистанция пробега на одной зарядке 20-25 км.
Вес 11,8 кг.
Я думаю что расписывать процесс изготовления по этапам смысла не имеет, так как фото достаточно подробные и идут в хронологическом порядке, но если у кого-то возникнут вопросы то всегда пожалуйста а пока собственно процесс и результат в фотографиях: