2745 
~4.5 мин
Как и обещал - подробный фотогвайд по сборке руки гуманоида. Это конечно намного сложней и фееричней самодельной руки от sTs и статья скорей для наслаждения, а не для пошагового руководства, т.к. подобным умением обработки металлов могут похвастаться дааалеко не все! :)
Сначала краткое описание самоделки.
Всё крутится на подшипниках вокруг своей оси, и во все стороны наклоняется, практически полная имитация движений обычной руки.
Использованные инструменты-дрель, напильники, наждачка (короче обычный инструмент который есть практически у каждого).
Краткие характеристики:
Количество уровней подсветки - 6
вес переносного светильника - 90 гр
вес самой подставки - 5,1 кг
высота переносного светильника - 23,5 см
высота самой подставки - 70,5см
Количество деталей самой подставки (без учёта электрических деталей) (пересчитывал два раза первый раз получилось 346, второй 354 потом плюнул на это дело )
Количество деталей переносного светильника - 18
материал-латунь, алюминий, бронза, железо.
Ворк длинный - сами понимаете практически все детали изготовлены в ручную.
Для начала были найдены в хозмаге (благо он у нас один) вот такие петли.
Распиливаем петли и подгоняем по размеру.
После чего зажимаем в дрель и стачиваем по диаметру до нужного размера,
Потом нарезка резьбы.
И так 10 раз.
Дааа написал за 5 минут а делал целый день:).Если кто захочет повторить - металл прочный и вязкий на дрели плохо обрабатывается.Можно было бы из чего то другого сделать, но у меня бзик такой - очень нравится сочетание белого и жёлтого металла.
Далее приступаем к изготовлению фаланг. Замеряем размеры будующей руки и идём в инет учить анатомию (чтобы соблюсти пропорции),
Чешем репу и роемся в разном хламе в поисках подходящих материалов. Были найдены коммутационные штекера от древней аппаратуры и при помощи газовой горелки успешно препарированы до вот такого состояния.
После чего внутри нарезаем резьбу М6.
Теперь займёмся следующим суставом.Берём болт с толстой круглой головкой, зажимаем в дрель и напильником придаём форму шара.
После этого стачиваем шар с краёв, и сверлим в центре отверстие. Стачиваем (на дрели) резьбу до диаметра трубки фаланги. Теперь сверлим отверстие в нашем подогнанном под сустав болте диаметром 1,8 и нарезаем резьбу на 2.
дрель+ напильник+наждачка.Следующий этап - изготовление средней фаланги.
Берём кучу контактов (не знаю от чего) собираем их в стопку.
Обрезаем по замеренной длине своей фаланги и обтачиваем (потом мелкой наждачкой обдираем до латуни)
Верхняя фаланга.
берём направляющую из промышленного разъёма, отпиливаем и снимаем напильником грань (для придания небольшой плоскости).
Сверлим отверстие 2,5мм.Этот сустав оказался самым простым. Теперь приступаем к работе над верхними фалангами.
Это просто-зажимаем негодный шток из кран буксы в дрель и обтачиваем его до уже измеренной величины фаланги.
Затем сверлим отверстие в торце и нарезаем резьбу 4мм.
Делаем вот такие гаечки и болтики (просто стачиваем на дрели грани и полируем :). Получилась вот такая куча деталей.Далее на фото схема сборки.
ВСЁ.СБОРКА ОДНОГО ПАЛЬЦА (черновая)
.
И ещё латунные детали после полировки прокаливаем на горелке чтобы придать более выраженный (яркий цвет). Я в процессе работы сорвал резьбу в одной из фаланг, пришлось впрессовывать туда обточенную гаечку.
Всё что описано нужно сделать 5 раз.
Кисть.
С кистью пришлось чуть повозиться, т.к надо было придать вид продуманного, действующего механизма.
Вытачиваем гаечки по тому же принципу (на дрели) и сверлим их что бы можно было потом затянуть.
Так же нарезаем длинную резьбу (на гвозде) и нанизываем всё это на резьбу.
Вот так собирается узел большого пальца.
Настала очередь костей в кисти. Достаём из заначки антенные коннекторы с переходниками.
Отпиливаем одну часть и напрессовываем на костяшки (даже не знаю как рассказать, думаю из фото понятно).
Сами коннекторы напаиваем на уже знакомые трубки от штекеров.
В прорезь штекеров устанавливаем имитацию механизма толкателей. Толкатели сделаны из валов подстроечных резисторов старых цветных телевизоров и сегмента.
В ответной части сустава высверлено небольшое углубление чтобы при сборке зажать вал резистора.
Специально старался комбинировать цвета и металлы.
После установки оказалось нестыковка в длине и пришлось вытачивать латунные вставки между резьбой коннектора и суставом (но по моему получилось даже красивей).
Потом выточил Специальные болты с дырочками чтобы можно было потом всё стянуть и не поцарапать.Выломал из какой то колодки болты (так как найти латунные не реально). Обточил и просверлил (полировка и прожарка потом).
Многие наверное узнали эту деталь (вот так и раскрывай секреты :)) Основная деталь мясоперерабатывающей машины «Сибирячка-2» (в простонародье- мясорубка). Первоначально я не планировал её оставлять (использовать только для макетирования), но потом она так удачно вписалась в проект, что решил пусть будет.
Собираем.
Ну вот уже на что то похоже.
Пока размышлял, да чай попивал...
Категорически не понравилась дыра между большим и указательным пальцем (костей то там нет). Пришлось придумать такой дополнительный шарнир.всё по привычной схеме берём верхнюю часть кран буксы.
Зажимаем в дрель и стачиваем до нужной нам толщины и ширины.После чего из контакта (латунного) выгибаем уголок
Сверлим два отверстия, нарезаем резьбу 2,5 мм. Из выломанных из колодки болтов вытачиваем 2 таких детали, с одной стороны нарезаем резьбу 2,5мм с другой сверлим отверстие. После чего производим сборку узла.
Впрессовываем подшипник в обточенную шайбу, насаживаем на ось вкрученную в уголок.
Вот и всё готово. Подсмотрел на циркуле. Теперь надо этот шарнир прицепить к большому и указательному пальцу.
Для этого изготавливаем два таких хомутика.
Прицепляемся хомутиками к большому и указательному пальцу (и дыры нет и подвижность сохранена)
Потом мне не понравились пальцы - как то хлипко смотрелись, пришлось дополнительно надеть пружины.
Добавил антуражу. Сделал такие гидро (паро) распределители.
Думаю из фото понятно. На гвоздик навил жилку от витой пары (в последствии заменил на стальную проволоку т.к. медь мялась когда кисть крутил туда -сюда :) .
Ну вот как то так :)
Пока всё.
(Источник)
